新能源汽车驱动电机及控制系统检修 课件 2-4 开关磁阻电机结构与检修.pptx

项目2 新能源汽车驱动电机检修任务4 开关磁阻电机结构与检修 任务导入某款搭载开关磁阻电机的纯电动汽车行驶约85000公里之后，车主到店反应车辆行驶过程中，加速无力，坡度过大时，车辆无法通过，仪表无故障灯提示。经反复试车，维修技术主管判定电机内部可能存在损坏，告知维修技师需拆卸开电机进一步检查。假如你是该维修技师，你知道如何安全、规范地拆装开关磁阻电机吗？新能源汽车驱动电机及控制系统检修 1.掌握开关磁阻电机的概念。2.掌握开关磁阻电机的。3.了解开关磁阻电机的优点和缺点。4.掌握开关磁阻电机拆装注意事项。5.正确使用常规维修工具拆装开关磁阻电机。6.熟练拆卸和安装开关磁阻电机。7.积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。任务目标 01/02/开关磁阻电机的定义开关磁阻电机的发展历史CONTENT03/开关磁阻电机的结构与工作原理目 录04/开关磁阻电机的优缺点 新授New lesson01PART ONE 针对SRM本体结构、精确模型、控制策略等方面的研究层出不穷。2013年路虎汽车的一款电动汽车采用Nidec生产的SRM实现了全地形牵引条件下的宽范围调速，续航里程达到80km。 随着电力电子器件和数字控制技术的发展，开关磁阻电机的优良性能得以展现出来，并因其结构简单，坚固耐用，功率变换器拓扑灵活可靠的特点，开关磁阻电机得到了越来越广泛的应用。苏格兰人Davidson制造了一台开关磁阻电机用以推动蓄电池机车的驱动系统。183820世纪90年代后20世纪60年代一、开关磁阻电机的发展历史 一、开关磁阻电机的发展历史在“九五”和“十五”期间我国先后研发出纯电动汽车用开关磁阻驱动系统和用于混合动力公交的驱动系统，并投入市场运营，取得了不错的运行效果。国内还积极扩宽开关磁阻电机的应用领域，成功将大功率开关磁阻电机用于矿山采矿、履带传送、采煤牵引等领域。国内高校还设计出了一套定、转子数为12/10的1kW样机，可用于新能源车辆的发电与启动系统。我国的SRM研究起步相对较晚，上世纪九十年代，我国部分工科类院校在国外研究的基础上开始了在SRM和开关磁阻发电机上的研究和逐步追赶。在广大科研工作者的努力下，我国在电机结构优化、控制策略、数学建模等领域都取得了一系列研究成果。 二、开关磁阻电机的定义它具有结构简单、坚固、成本低、工作可靠、控制灵活、运行效率高，适于高速与恶劣环境运行等优点，由其构成的传动系统具有交、直流传动系统所没有的优点。因此，世界各国对SRD接受和感兴趣的程度呈逐年上升趋势，现已形成了理论研究与实际应用并重的发展态势。开关磁阻电机是一种定子有绕组、转子无绕组，且定子、转子均采用凸极结构的电动机。由于这种电动机在工作时需要用开关不断切换绕组供电，并且是利用磁阻最小原理工作，所以称为开关磁阻电动机。 三、开关磁阻电机的结构与工作原理开关磁阻电机的结构1转子的作用是构成定子磁场磁通路，并在磁场力的作用下转动，产生电磁转矩。转子的凸极个数为偶数。最少有4个(2对)，最多有16个(8对)。定子的作用是定子绕组按顺序通电，产生的电磁力牵引转子转动。定子凸极的个数也是偶数。最少的有6个，最多的有18个。开关磁阻电机拥有简单的双凸极结构，定子与转子的材料都是硅钢，制作工艺是叠压技术。转子上无绕组和永磁体,定子上存在绕组,其结构十分简单。内置式 三、开关磁阻电机的结构与工作原理开关磁阻电机的结构1定子极上径向相对的两个绕组可以串联或并联在一起成为一相绕组。径向的2个绕组串联成1个两级磁极，称为“一相”。开关磁阻电机可以设计成多种不同的相数结构，且定子、转子的极数有多种不同的搭配，可以设计成单相、两相、三相、四相及多相等不同相数结构。结构十分的简单，而且便于进行控制，然而功能较为单一，无法满足复杂的使用环境所提出的要求。单相开关磁阻电机不具备自启动能力，这是其重大缺陷。两相电机具有单相、两相电机的特性，并且还有自启动的能力，因此其具备极为广泛的使用范围。三相开关磁阻电机极其难以控制，并且成本高，但其运行性能有所提高。四相开关磁阻电机 三、开关磁阻电机的结构与工作原理开关磁阻电机的结构1目前应用较多的是三相6/4极结构和四相8/6极结构。一些常见的开关磁阻电动机的实物外形 三、开关磁阻电机的结构与工作原理开关磁阻电动机的结构与工作原理与步进电动机的相似，都是遵循“磁阻最小原理”——磁感线总是力图通过磁阻最小的路径。开关磁阻电动机的典型结构与工作原理如下图所示，它是一个三相6/4型开关磁阻电动机，即定子有三相绕组和6个凸极，转子有4个凸极。开关磁阻电机的工作原理2（a）定子绕组11＇得电时，转子凸极AC受力情况 （b）定子绕组11＇得电时，转子凸极AC转到稳定位置 （c）定子绕组22＇得电时