第六章齿轮机构(2014上课用)摘要.ppt

渐开线的形成 渐开线的性质 1.渐开线的发生线展直前后长度不变； 范成法—齿轮插齿 优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮。不仅可加工外齿轮，而且可加工内齿轮 缺点：加工不连续，生产效率低 范成法—齿条插齿 优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮 缺点：不能加工内齿轮。加工不连续，生产效率低 范成法—齿轮滚齿 优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮。加工连续，生产效率高 缺点：不能加工内齿轮 轮齿的失效形式 折断 轮齿折断 疲劳折断：轮齿受的弯曲应力是循环变化的，在齿根的过渡圆角处具有较大的应力集中。在循环应力的反复作用下，齿根部产生疲劳裂纹，裂纹逐渐扩展，最终引起轮齿疲劳折断。 过载折断：齿轮受到过载或冲击时,引起轮齿的突然折断。属于静强度破坏。 折断 齿面点蚀 轮齿工作时，其工作表面上任一点所产生的接触应力是按脉动循环变化的。 σH反复作用→产生裂纹→裂纹扩展→麻点状脱落→点蚀。 齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力越强。 齿面胶合 润滑失效→表面粘连→沿运动方向撕裂→齿面胶合 热胶合：在高速重载的齿轮传动中，当齿面所受的压力很大且润滑效果差，或压力很大而速度很高时，由于发热大，瞬时温度高，破坏了齿面的润滑油膜，造成润滑失效，致使相啮合的齿面发生粘联现象，此时两齿面有相对滑动，粘接的地方被撕裂。 冷胶合：低速重载的齿轮，油膜遭破坏也发生胶合现象。这时齿面温度无明显增高。 提高齿面抗胶合措施： 提高齿面硬度；减小齿面粗糙度； 低速传动采用高粘度润滑油； 高速传动采用抗胶合添加剂的润滑油。 齿面磨损 在开式传动中，由于轮齿外露，灰尘、硬屑粒等磨粒性物质容易进入啮合区，引起磨粒磨损。齿面磨损后，正确齿形遭到破坏，齿侧间隙增大，齿厚减薄，引起冲击和振动，最终导致轮齿因强度不够而折断。 齿面塑性变形 软齿面齿轮在低速重载或有短时过载的传动中，由于摩擦力的作用可能出现齿面表层金属沿滑动方向流动而发生塑性变形。 齿轮材料的基本要求 齿面具有足够的硬度，使其具有较高的抗磨损、抗点蚀、抗胶合及抗塑性变形的能力； 齿根具有足够的弯曲强度，使其具有抗折断的能力； 齿轮材料要具有良好的加工和热处理工艺性； 价格低廉。 齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等； 应考虑齿轮的尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺； 钢制软齿面齿轮，小轮的齿面硬度应比大齿轮高20～50HBS 。 硬齿面齿轮传动，两轮的齿面硬度可大致相同，或小轮硬度略高。 齿轮传动的润滑 2. 齿轮传动的效率 * * * * * * * * * * * * * * 公式里的直径分别表示节圆、基圆和分度圆 * * * * * * * * * * * * * * 主动轮塑性变形 从动轮塑性变形 常用的齿轮材料 2、毛坯： 锻造：适用于中、小尺寸的齿轮 铸造：适用于形状复杂、尺寸大的齿轮 钢： 铸铁： 用于低速、轻载、不太重要的场合 非金属材料：如尼龙、塑料等。适用于高速、轻载、且要求降低噪音的场合 碳钢 合金钢 最常用 1、材料 常用的热处理方法 调质、正火：得软齿面，强度低，工艺简单。 整体淬火、表面淬火、渗碳淬火、渗氮等： 淬火后需磨齿，工艺复杂。 适用于中碳钢 适用于低碳钢 不需磨齿 得硬齿面，强度高。 齿轮材料选用的基本原则 齿轮的构造 实心齿轮：齿轮的直径很小时，一般都做成实心式结构。 齿轮轴：但齿根圆到键槽底部的距离很小时，便将齿轮和轴做在一起，称为齿轮轴。否则可能引起轮缘断裂。 腹板式结构齿轮：齿顶圆直径在160～500mm 轮辐式齿轮：定圆直径大于400mm。 开式及半开式齿轮传动：采用人工定期加油润滑。 闭式齿轮传动： 喷油润滑： 浸油润滑：齿轮圆周速度 v ≤15m／s时 v ＞15m／s时 为什么齿轮圆周线速度是决定采取哪种润滑方式的依据？ 过高，油被甩走，不能进入啮合区 搅油过于激烈，使油温升高，降低润滑性能； 搅起箱底沉淀的杂质，加剧轮齿的磨损。 齿轮传动的平均效率 圆柱齿轮 圆锥齿轮 传动装置 6级或7级精度 的闭式传动 8级精度的 闭式传动 开式传动 0.98 0.97 0.97 0.96 0.93 0.95 齿轮传动的损耗： 啮合中的摩擦损耗； 搅动润滑油的油阻损耗； 轴承中的摩擦损耗。 * * * * * * * * * * * * * * 齿轮的齿顶高、齿根高的标准值可用模数表示为 式中ha* 称为齿顶高系数，c* 称为顶隙系数。这两个系数也已标准化，其正常齿制的数值为： ha* = 1，c* = 0.25。 齿顶圆、齿根圆直径的计算公式为