地工理论力学详解.docVIP

试卷（一） 一、（10分）已知力 力的作用点坐标为M(-2，-4，1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 二、（10分）图示梁，已知 m＝20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座A的约束力。 三、（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。 四、（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。 五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。 六、（10分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度 七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。 八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。 试卷（ 一 ）参考答案 一、（10分）解：（4分） （各2分） 二、（10分）解：研究BC杆，由 研究整体，由， 由， 由 三、（20分）解：研究AB杆，得 研究EC杆，得 四、（20分）解：研究整体得： 研究截面右半部分得： 五、（10分）解：动点A，动系O1B 六、（10分） 解：利用瞬心法 （顺时针） 七、（12分）解： 1、 （4分） 2、 （4分） 3、 （4分） 八、（8分）解：解除B支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得： 填空题（10分 1. 材料的破坏形式有俩种 ， 。 2. 根据杆件的 不同，其变形也不同。其中变形为 ， ， 3.应用扭转强度条件可以解决校核强度， 等三类强度计算问题 二、填空题（30分，每空2分） 1.如下图所示，边长为a=1m的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向O点简化可得到： 主矢为（ ， ， ）N； 主矩为（ ， ， ）N.m 。 2.如下图所示的平面机构，由摇杆、，“T字形”刚架ABCD，连杆DE和竖直滑块E组成，水平，刚架的CD段垂直AB段，且AB=，已知，DE= ，杆以匀角速度绕轴逆时针定轴转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为。 根据刚体五种运动形式的定义，则“T字形”刚架ABCD的运动形式为 ，连杆DE的运动形式为 。 在图示位置瞬时，若杆竖直，连杆DE与刚架CD段的夹角为，则在该瞬时：A点的速度大小为 ，A点的加速度大小为 ，D点的速度大小为 ，连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距离为 ，连杆DE的角速度大小为 ，连杆DE的动量大小为 ，连杆DE的动能大小为 。 三、计算题（20分） 如左下图所示，刚架结构由直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40 kN，M= 20kN·m，q=10kN/m，a=4m 。试求A处和B处约束力。 四、计算题（20分） 机构如右上图所示，和在一条竖直线上，长度的曲柄的一端A与套筒A用铰链连接，当曲柄以匀角速度绕固定轴转动时，套筒A在摇杆上滑动并带动摇杆绕固定轴摆动。在图示瞬时，曲柄为水平位置， 。 试求此瞬时： （1）摇杆的角速度；（2）摇杆的角加速度 五、计算题（20分） 如下图所示，滚子A沿倾角为θ=的固定斜面作纯滚动。滚子A通过一根跨过定滑轮B的绳子与物块C相连。滚子A与定滑轮B都为均质圆盘，半径相等均为，滚子A、定滑轮B和物块C的质量相等均为，绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动，试求： （1）物块C的加速度； （2）绳子对滚子A的张力和固定斜面对滚子A的摩擦力。 本科课程考试参考答案与评分标准 2008-2009 学年第 一 学期 课程名称：理论力学 考试性质： 试卷类型：A 考试班级：材料成型及控制工程 考试方法： 命题教师： 一、作图题（10分）