中国石油大学(华东)理论力学课件动力学基本定律祥解.ppt

* * * * * * * 讨论： 当时间t增大时，速度趋于某个极限速度。 事实上，趋于极限速度是很迅速的。 当特征时间 时， 运动分析 例3 图示人在岸上拉船，已知m=40kg，F=150N， 解 求 拉至C点时船的速度。 h=2m，b=7m，c=3m。 初始条件为： 受力分析 运动微分方程 利用 分离变量为 积分得 由初始条件得 故 将x=c代入，得 例4 图示卷扬机，悬挂质量m为15 t的重物， 解 求 钢丝绳的最大拉力。 钢丝绳突然被卡住。钢丝绳弹簧系数 k=5.78MN/m，v0=20m/min。 运动分析 建立如图所示坐标系 其中 受力分析 运动微分方程 即 记 故 通解为 所以 代入初始条件，得 解得 得振动方程 即 重物在最低位时 此时钢丝绳最大变形为 所以最大受力为 代入数据得 其振动周期： 外力——质点系以外的其他物体作用于质点系力 §21-5 质点系运动的微分方程 内力——质点系内各质点间相互作用的力 设质点系由n个质点组成，其中第i个质点 的质量为 ，所受外力的合力为 ，内力的合力为 ，而质点的加速度为 。根据牛顿第二定律，有 矢量形式的质点系运动的微分方程 质点和质点系运动微分方程是解决动力学问题的基本方程。 作业：21-3 21-5 21-8 21-12 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 工程力学 中国石油大学（华东） 李玉坤 §21-1 质点和质点系 动力学研究物体的机械运动与受力之间的关系，并涉及物体的力学属性，如质量、转动惯量等。 运动学只是从几何观点来分析物体的运动，并不涉及使物体运动状态发生变化的物理原因； 静力学研究了力系的平衡条件，但未讨论当物体受不平衡力系作用时其运动状态将怎样变化； 动力学的基础是牛顿提出的动力学基本定律。本章介绍这些定律，再由此导出质点运动微分方程，并讨论质点动力学两类问题的解法。 质点系——有限个或无限个质点的集合。 质点——体积和形状和大小尺寸可以忽略不计的物体。 刚体——各质点间距离保持不变的特殊质点系 注：理想模型 §21-2 动力学基本定理 牛顿（1642—1727） 第一定律（惯性定律） 质点如不受任何外力的作用，则将保持静止或作匀速直线运动。 《自然哲学的数学原理》 1、定律指出质点有保持其原有运动状态（即速度的大小和方向）不变的属性——惯性。 2、定律还指出，若质点的运动状态发生改变，则必定受到其他物体的作用——力。 质量因受力作用而产生的加速度，其方向与力 相同，大小与力成正比。 即 第二定律（力与加速度之间的关系定律） 1、质量是质点惯性的度量。 2、力与加速度是瞬间关系。 对自由落体 建立了物体的重量与质量间的关系。 第二定律是质点动力学的基本方程。 两质点间相互作用的力，总是大小相等，方向 相反，沿着两点连线分别作用在两质点上。 第三定律对于质点系动力学有重要意义。 第三定律（作用与反作用定律） 若质点同时受到几个力的作用，则其加速度等于 各力分别作用于该质点时所产生的各加速度的矢量和。 设质量为m的质点受到力 的作用， 按第四定律，其加速度为 第四定律（力的独立作用定律） 其中 又设 则有 设质量为m的质点受到力 的作用， 按第四定律，其加速度为 经典力学——由上述定律(牛顿)建立起的力学体系。它适用于宏观、低速运动的物体 惯性参考系——动力学基本定律适用的参考系，如日心参考系 地心参考系——忽略了地球绕太阳公转的影响，已有足够的精度。 §21-3 质点运动的微分方程 由第二定律 或 矢量形式的质点运动的微分方程 直角坐标形式的质点 运动的微分方程 自然坐标形式的质点运动的微分方程 第一类问题 已知质点的运动规律，求质点所受的力。 微分问题 §21-4 质点动力学的两类问题 注：与静力学不同的是，动力学中的约束力大小不仅与质点所受的主动力有关，而且与质点的运动有关。 主动力与 约束反力平衡 主动力、 约束反力 +ma平衡 第二类问题 已知质点所受的力，求质点的运动。 积分问题 力可能是不变的，如重力； 也可能是时间、坐标、速度的已知函数； 例如万有引力与质点到引力中心的距离平方成反比；介质阻力与质点速度的一定幂次成正比， 如果力的函数比较复杂，则往往得不到微分方程的精确