直接转矩控制系统的实现大学毕业（设计）论文.docVIP

毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为 。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日 摘　　要 　　直接转矩控制是一种控制思想新颖、系统结构简明、动静态特性优良的新型高性能交流调速传动控制技术，但是存在一些不足之处。空间矢量调制技术可以使逆变器的开关频率固定，减小转矩脉动；无差拍控制可以在一个采样周期内消除磁链和转矩的误差。因此，空间矢量调制技术和无差拍控制的结合是一种很有希望提高直接转矩控制性能的方法。基于这两方面的内容，本文针对直接转矩控制系统进行了分析和研究。 　　介绍了空间矢量调制技术的原理，对采用空间矢量调制的直接转矩控制系统与传统直接转矩控制系统进行了比较。研究了一种新的无差拍直接转矩控制算法，该算法计算简单、物理意义明确、不用求解二次方程。仿真结果表明控制效果比较好，对定子电流干扰和电机参数变化有一定的鲁棒性。 　　分析了几种磁链观测方法，研究了电机参数变化和电流测量误差对其影响。 　　无速度传感器技术可以提高交流传动控制系统的可靠性。本文分析了扩展卡尔曼滤波器转速估计算法，建立了转速估计模型，研究了系统对干扰的适应能力。 　　对本文所研究的无差拍直接转矩控制系统进行了实验研究，采用了新的磁链观测方法，运用汇编语言编程，在DSP实验平台上初步验证了系统设计的可行性。 关键词：直接转矩控制　　空间矢量调制　　磁链观测　 无差拍控制　　无速度传感器 Abstract 　　Direct torque control (DTC), is a new high performance AC drive system with novel strategy, simple control structure and excellent dynamic and static performances. But the classic DTC also have some shortages. Switching frequency of inverter will be stable and torque ripple will be reduced by using space vector modulation. The errors of stator flux and torque can be eliminated by using deadbeat controller in a sampling period. So combining space vector modulation with deadbeat control is a hopeful method to improve the performance of DTC. According to these, DTC is analyzed and researched in this thesis. 　　The principle of space vector modulation is introduced, and space vector modulation DTC and classic DTC are compared. A new method of deadbeat DTC with simple calculation, explicitly meaning and without saluting equation is researched. The simulatin