04第四章刚体的转动.docVIP

刚体的转动 物体是有形状和大小的，物体的运动有平动、转动和形变等多种形式，质点的运动只能描述物体的平动，不能描述物体的转动和形变等运动，为了研究物体的转动，我们将引入刚体的概念，用刚体的转动来描述物体的转动。 刚体：物体内任意两质点之间的距离，都不因外力而改变，这样的物体叫做刚体，刚体考虑了物体的形状和大小，但不考虑形变，是一个理想模型。 处于固态的物质，有一定的形状和大小，但任何固体在外力作用下，其形状和大小都要发生变化，刚体是在外力作用下形变并不显著的物体的一种近似。 以刚体为对象，我们可研究它的平动、转动、平动与转动的复合运动等。 刚体的平动、转动和定轴转动 刚体 刚体是一种特殊的质点系统，无论它在多大外力的作用下，系统内任意两质点间的距离始终保持不变。 一个刚体的运动，就是一个特殊质点系统的运动，因此，对刚体运动的研究，可以用质点系统的运动定律来加以研究。 平动和转动 刚体的平动 刚体的最简单运动形式是平动和转动，当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫做平动。 ［图4-1(a)］，例如升降机的运动，汽缸中活塞的运动，刨床上刨刀的运动，车床上车刀的运动［图4-1(c)］等等，都是平动。 显然，刚体平动时，在任意一段时间内，刚体中所有质点的位移都是相同的，而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的，所以刚体内任何一个质点的运