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第八章 模糊系統 8.1 模糊系統之架構 模糊系統(fuzzy system)已廣泛地應用於自動控制、圖樣識別(pattern recognition)、決策分析(decision analysis)、以及時序信號處理等方面。 模糊系統的基本架構如圖8.1所示，其中主要的功能方塊包括：(1)模糊化機構、(2)模糊規則庫、(3)模糊推論引擎、以及(4)去模糊化機構。 8.1.1 模糊化機構 (fuzzifier) 模糊化機構的功能是將明確的 (crisp) 外界輸入資料轉換成適當的語意式模糊資訊；也就是說將明確資料模糊化成模糊資訊。以下我們介紹兩種模糊化機構： 1. 將明確的數值型式資料 x0 視為一個模糊單點型式的模糊集合 A： 2. 當 x= x0 時，其歸屬函數值為 1；當 x 越來越遠離 x0 時，其歸屬函數值則遞減，表示如下： 其中以 ? 作為控制歸屬函數遞減的速率，此種模糊化方式所須之計算量較大，因此較少使用，但是假若外界的輸入易被雜訊干擾時，採用第二種模糊化方式則較能有效地消除由雜訊引起的錯誤。 8.1.2 模糊規則庫 (fuzzy rule base) (1 ) 一、語意式模糊規則：語意式模糊規則又稱為 Mamdani 模糊規則 二、函數式模糊規則： (1) 線性式模糊規則：