第三章时域分析法.ppt.ppt

第三章 时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统的稳定性分析 3.6 系统的稳态特性分析 概述： 时域分析:根据控制系统的时间响应来分析系统的稳定性，暂态性能和稳态精度。 是通过传递函数、拉氏变换及反变换求出系统在典型输入下的输出表达式，从而分析系统时间响应的全部信息。 具有直观和准确的优点 适用于低阶系统。 对控制系统的总要求是稳、准、快. 3.1 典型输入信号和时域性能指标 根的分布图 结 论 阻尼比是二阶系统的重要参数，由值的大小，可以间接判断一个二阶系统的暂态品质 超调量只和阻尼比有关。因此，通常可以根据允许的超调量来选择阻尼比 在阻尼比一定时，可通过改变?n来改变暂态响应的持续时间。?n越大，系统的调节时间越短。 阻尼比一般在0.4～0.8之间，这时阶跃响应的超调量将在25% ～ 1.5%之间。 [例3-4] 系统的结构图和单位阶跃响应曲线如图所示，试确定K1，K2和a的值。 结 论 高阶系统暂态响应各分量衰减的快慢由 决定，即由闭环极点在s平面左半边离虚轴的距离决定。 高阶系统暂态响应各分量的系数不仅和极点在s平面的位置有关，还与零点的位置有关 如果所有的闭环极点都具有负实部，此时的系统称为稳定系统 假如高阶系统中距虚轴最近