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第一篇 电动机及其控制 第一章 直流电动机及其控制 1.1 直流电机及其基本结构 一、 概述 应用： 1 高精度位置伺服系统； 2 大转矩设备，如轧钢机、电气铁道牵引机、起重机械等； 3 高精度速度控制系统； 4 航天器及其它 只有直流电源的场合。 优点： l）调速范围宽（可稳定运行的速度范围大）； 2）转矩大； 3）控制方法简单，控制装置的可靠性高。 缺点：有换向器。 费工费料，造价贵，运行时换向器需要经常维修，寿命较短（350～400h），换向条件又使直流电机的容量受到限制。 特殊点：用直流电源。 二、结构 按运动状态：定子和转子两部分。 按功能：磁极、电枢绕组、换向器和电刷三部分。 磁极在定子上，电枢绕组在转子上。 换向器在转子上，电刷在定子上。 1． 磁极和定子铁心 功能：产生磁场 电磁式直流电机： 用直流电产生恒定磁场， 应用；功率大的场合， 中、大型电机。 永磁式电机:由永磁体产生恒定磁场。 优点：体积小，重量轻，结构紧凑。 缺点：磁场弱。 应用：微型和小型电机。 2.电枢绕组和电枢铁心 电枢绕组：产生电机的负载电流、发电机的电势和电动机的转矩。 电机的中枢和枢纽。 电枢绕组的制造方法 把带绝缘的铜导线预制成形，在铁心糟内放好绝缘层后将绕组嵌入。 每个绕组元件的两个端头（引出线）按着一定的规律接到换向器上。直流电