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5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 步与动作 动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作 动作的表示：矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 步与动作 活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。 保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。 非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。 说明：一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 有向连线、转换与转换条件 有向连线：功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。 转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 转换条件：转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 转换实现的基本规则 转换实现的条件：在功能表图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。转换实现必须同时满足两个条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作： 1）使所有的后续步都变为活动步； 2）使所有的前级步都变为不活动步。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 例（液压滑台） 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 例（液压滑台） 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 功能表图的基本结构 单序列：单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 选择序列： 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 功能表图的基本结构 并行序列：并行序列的开始称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 功能表图的基本结构 子步 ：某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。 子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。 子步中还可以包含更详细的子步，这使设计方法的逻辑性很强，可以减少设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 绘制功能表图应注意的问题 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 功能表图中初始步是必不可少的。 只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 概述 梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法 为了适应各PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，本节主要介绍： 1）使用通用指令的编程方式 2）以转换为中心的编程方式 3）使用STL指令的编程方式 4）仿STL指令的编程方式。 为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了准备。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 使用通用指令的编程方式 编程时用辅助继电器来代表步。由于转换条件大都是短信号，因此应使用有记忆（保持）功能的电路。 编程的关