大连理工自动控制原理第3章习题.docVIP

基本习题 E3.4 已知控制系统的微分方程为 试用拉普拉斯变换法求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，并讨论两者的关系。 E3.5 设一系统如图(3-45)所示。 （a）求闭环传递函数C(s)/R(s)，并在S平面上画出零极点分布图； （b）当r(t)为单位阶跃函数时，c(t)并做出c(t)与t的关系曲线。 图(3-45) 习题E3.5图 E3.7 已知系统的单位脉冲响应为 试求系统的传递函数。  E3.8 已知二阶系统的闭环传递函数为 确定在下述参数时的闭环极点，  （a）??=2，?n = 5；  （b）???1.2，?n = 5；  （c）当??≥1.5时，E3.12 系统结构图如图(3-46)所示。  （a）当r(t) = t， n(t) = t， （b）当r(t) = 1(t)，n(t) = 0，?p、tp 。 图(3-46) 习题E3.12图 E3.14 系统的特征方程式如下， （a）； （b）； （c）； （d）。 E3.15 某控制系统如图(3-47)所示。其中控制器采用增益为Kp的比例控制器，Gc(s)= Kp 试确定使系统稳定的Kp值范围。  图(3-47) 习题E3.15图 E3.18 某单位反馈系统的开环传递函数为 其中??=3秒，试计算： （a）??发生微