二维机械滑台设计指导书草稿解析.docVIP

高精度二维机械滑台 一、设计任务 1、两坐标行程为250mm； 2、定位精度±0.01mm； 3、响应速度≥1.5m/s^2； 4、最高速度12m/min，最低速度1m/min。 二、设计工作 1、运动设计 （1）要实现一个二维平面运动，只需将其分解为两个垂直方向的一维直线运动即可。如图所示： 由X方向的直线位移机构带动Y方向的直线位移机构沿X向做直线运动，然后X向直线位移机构不动，Y向直线位移机构在X向直线位移机构上沿Y向运动，这样就实现了XOY平面的二维运动。 （2）实现直线运动的主要途径有： （ⅰ）丝杆和直线导轨机构 （ⅱ）直线电机 （ⅲ）齿轮齿条机构 （ⅳ）曲柄滑块机构等方法等四种方法。 评分标准（10分制） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 不可用 差 较差 勉强可用 可用 中 良 较好 好 优 理想 性能指标 定位精度 运动速度 承载能力 效率 经济性 行程 总分 丝杆和直线导轨机构 9 9 8 10 7 52 直线电机 8 7 8 7 9 47 齿轮齿条机构 5 6 9 5 8 6 39 曲柄滑块机构 7 9 9 4 9 44 从上图可以看出，第一种方法——丝杆与直线导轨机构较符合。 （3）总体设计方案图： 根据前文进行的运动设计，初步拟定用步进电机驱动滚珠丝杆，带动滚动导轨上工作做直线运动，采用开环控制系统进行点位控制，由脉冲数控制