现代控制理论论文-系统关联性及解耦控制解析.docVIP

多输入-多输出系统关联性及解耦控制 摘要：在现代化的工业生产中，不断出现一些较复杂的设备或装置，这些设备或装置的本身所要求的被控制参数往往较多，因此，必须设置多个控制回路对设备进行控制。由于控制回路的增加，往往会在它们之间造成相互影响，— 关联性（耦合关系）。系统中每一个控制回路的输入信号对回路的输出都会有影响，而每一个回路的输出又会受到输入的作用。要想一个输入只去控制一个输出几乎不可能，这往往使系统难于控制、性能很差。 ? 言 本主要考虑解耦的方法来消除这种影响，所谓解耦控制，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输出，每一个输出又只受到一个控制的作用。 1.1系统关联及影响 所谓系统关联就是系统之间彼此相互影响。日常生活中就有不少关联的例子。例如，在同一条水管上安装若干自来水龙头，当别人开大或开小所用的水龙头时，你所用的水龙头的水流量也会随之发生变化。这就是系统关联。 实际实际生产过程控制中经常会碰到系统间相互关联的问题，要进行认真的分析和慎重的处理。如果其关联性比较密切，相互影响比较大而又处理不当，这不仅会影响控制质量，可能还会是系统无法运行，甚至会导致安全事故，应此必须给予足够的的重视。 1.2分析系统关联的方法 对于如何判别系统间的关联，下面介绍一种利用相对增益来判断系统间关