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学号 成绩
课程设计说明书
课程名称 _______________________
题目名称 _______________________
专 业 _______________________
姓 名 _______________________
指导老师 _______________________
年 月 日
实习(训)报告评语
等级:
评阅人: 职称:
年 月 日
河 南 工 程 学 院
实习(训)报告
实训目的(内容):
实习时间: 自 月 日至 月 日
共 天
实 习 地 点:
实 习 单 位:
指导老师: 系主任:
目 录
一、机构简介与设计数据
1 机构简介 (1)
2 设计数据 (2)
二、设计内容及方案分析
1 曲柄滑块机构的运动分析 (6)
2 曲柄滑块机构的动态静力分析 (11)
3 齿轮机构的设计 (12)
4 凸轮机构的设计 (13)
附:齿轮啮合图的绘制 (17)
三、心得体会 (21)
四、主要参考文献 (22)
一、机构简介与设计数据
1. 机构简介
柴油机(图1,a)是一种内燃机,它将燃料燃烧时所产生的热能转变为机械能。往复式内燃机的主体机构为曲柄滑块机构,以汽缸内的燃气压力推动活塞3经连杆2而使曲柄1旋转。
本设计是四冲程内燃机,即以活塞在气缸内往复移动四次(对应曲柄两转)完成一个工作循环。在一个工作循环中,汽缸内的压力变化可由示功图(用示功器从汽缸内测得,见图1,b)表出,它表示汽缸容积(与活塞位移s成正比)与压力的变化关系。现将四个冲程压力变化作一简单介绍:
进气冲程:活塞下行,对应曲柄转角θ=0?→180?。进气阀开,燃气开始进入汽缸,汽缸内指示压力略低于1大气压力,一般以1大气压力计算,如示功图上的a→b。
压缩冲程:活塞上行,曲柄转角θ=180?→360?。此时进气毕,进气阀关闭,已吸入的空气受到压缩,压力渐高,如示功图上的b→c。
膨胀(作功)冲程:在压缩冲程终了时,被压缩的空气温度已超过柴油自燃的温度,因此,在高压下射入的柴油立刻爆炸燃烧,气缸内压力突增至最高点,燃气压力推动活塞下行对外作功,曲柄转角θ=360?→540?,随着燃起的膨胀,汽缸容积增加,压力逐渐降低,如图上c→b。
排气冲程:活塞上行,曲柄转角θ=540?→720?.排气阀开,废气被驱出,气缸内压力略高于1大气压力,一般亦以1大气压力计算,如图上的b→a。
进排气阀的启闭是由凸轮机构控制的,图1,a中y-y剖面有进排气阀各一只(图中只画了进气凸轮)。凸轮机构是通过曲柄轴O上的齿轮z1和凸轮轴O1上的齿轮z2来传动的。由于一个工作循环中,曲柄轴转两转而进排气阀各启闭一次,所以齿轮的传动比 。
图1
由上可知,在组成一个工作循环的四个冲程中,活塞只有一个冲程是对外作功的,其余的三个冲程则需依靠机械的惯性带动。因此,曲柄所受的驱动力不是均匀的,所以其速度波动也较大。为了减少速度波动,曲柄轴上装有飞轮(图上未画)。
2.设计数据
见表1,2,3。
1)曲柄滑块机构的运动分析
已知 活塞冲程H,连杆与曲柄长度之比λ,曲柄每分钟转数n1
要求 设计曲柄滑块机构,绘制机构运动简图,作机构三个位置的加速度和加速度多边形,并作出滑块的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上(参考图例1)。
设计内容 曲柄滑块机构的运动分析 曲柄滑块机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 符号 H ? lAs2 l04B n1 Dh D G1 G2 G3 Js1 Js2 J01 ? 单位 mm mm r/min mm N kgm2 数据 120 4 80 540 1500 100 200 210 20 10 0.1 0.05 0.2 1/100 齿轮机构设计 凸轮机构设计 Z1 Z1 m ? h ? ?s ?′ [?] [a′] mm ° mm ° 22 44 5 20 20 50 10 50 30 75 表1
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