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自动捆包加压机设计及使用说明 目录: 引言 配件说明 PLC I/O点分配及伺服驱动器设定 接线图及控制程序(梯形图)思路 操作说明 引言 我厂组装部门在捆包中因只能一次捆一面，造成两侧压力不均,易造成溢胶、位偏及脱落等不良，如果能在捆包前对制品先加以稍大于捆包机的压力,因先前压力的存在,捆包时就不会产生压力不平衡的现象,对以上不良将起到一定的改善作用. 对于捆包前加压机器的选择,刚开始采取气缸式,但因气动力刚性不足,加压效果不佳.所以须改用电动式加压,除了可以增强压力的刚性外,也可对位置与速度进行精确的控制. 我们采用触摸屏+PLC+驱动器+电动机的方式进行控制,经过近一个月的摸索与调试,终于将电动捆包加压机装配成功.设计思路为通过触摸屏对运行模式及参数进行调整,可设定不同机种的下降深度与缓冲深度,最大精度可达到0.01mm.在手动状态下寻找下降的合适位置,自动状态下通过启动按钮控制加压制具上升或下降到设定位置,并可利用单按钮对机种进行转换.安全防护方面若在下降过程中出现危险情况按下捆包机上的紧急上升按钮立即会上升至待机位置,若其它紧急情况按下控制柜上的急停按钮可使马达断电并发出警报声以避免人身伤害. 各配件说明: PLC:型号OMRON CP1H-X40DT-D 项目 特点 项目 特点 I/O 点数 最大320点(基本24:16) 通信口 1 USB口 + 1或2*RS232C/RS485 CPU内置 模拟I/O点数 4入2出 存储容量 20K I/O分配 3：2 高速计数 100K Hz*4（单相） 或50K Hz*4（相位差） 主机 40点 脉冲输出 100K Hz*2 30K Hz*2 扩展 同CPM*系列及高功能CJ系列扩展 可带扩展台数能力 最多7台 CP1H是OMRON公司推出的一款功能强大的小型PLC,我们选用其中的X型,它搭载了最大4轴的脉冲输出功能,可同时控制四台伺服驱动器运行.通过CX-Programmer程序,仅仅用普通的USB电缆即可与个人电脑进行通信及传输下载梯形图程序.其基本的40点输入输出已可满足此次自动捆包加压机的控制要求,无须扩充I/O点. 触摸屏:型号NS5-MQ00B-ECV2 驱动器、马达:松下品牌 电动缸型号:JDR65 三、PLC I/O点分配： PLC输入点： 序号 PLC输入点 输入信号 备注 00 I:0.00 原点输入 脉冲0信号) 01 I:0.06 下极限输入 马达CW极限(顺时针) 02 I:0.07 上极限输入 马达CCW极限(逆时针) 03 I:1.00 左按钮 04 I:1.01 右按钮 05 I:1.04 紧急上升 06 I:1.05 紧急停止 PLC输出点: 序号 PLC输出点 输出信号 备注 00 Q:100.00 CW输出 脉冲0信号,下降 01 Q:100.01 CCW输出 脉冲0信号,上升 02 Q:100.05 SERVO ON 接驱动器CN X5接口29脚 伺服驱动器设定: Pr NO 参数名称 设定值 Pr NO: 参数名称 设定值 00 马达轴名称 0 41 指令脉冲旋转方向 0 02 控制模式设定 0(位置控制) 42 指令脉冲输入方式 1 40 命令脉冲输入 0(光耦合器) 48/49 指令脉冲分倍第1或2分子 10/0 4A 指令脉冲分倍频分子倍率 0 4B 指令脉冲分倍频分母 1 注:以上几个驱动器参数决定了控制模式与脉冲输入方式及精度计算. 00:面板上也可以通过旋转钮设定轴名称,须与此参数一致,供上位机识别电机. 02:控制模式设定参数0用于位置控制,1用于速度控制,2用于转矩控制. 40:命令脉冲输入方式,不同的方式接线不同. 41/42:指令脉冲输入方向与方式,参数0/1表示CW+CCW模式. 48/49/4A/4B:电子齿轮功能: ①可以用来任意的设置每单位指令脉冲对应的电机速度和位移量（脉冲当量） ②当上位控制器的脉冲发生器能力（最高可输出频率）不足以获得所需速度时，可以用电子齿轮功能（指令冲倍频）来对指令脉冲作 m倍频。 驱动器编码器分辨率F为10000,假设电机每转一圈需要f个脉冲, 那么指令脉冲分倍频的分子Pr48或Pr49、分子倍率Pr4A 和分母Pr4B必须满足: 由上式及设定情况(Pr48=10,Pr4A=0,Pr4B=1)可得出f为1000,即每发出1000个脉冲电机转一圈,因电动缸与电机同轴联结,所以电机每转一圈则电动缸行进5mm(一个导程),每发出一个脉冲行进5/1000=0.005mm.但根据实际情况,在距离与速度设定中最小值为0.01mm,即以2个脉冲为一个基本单位. 附?:驱动器参数设定按钮操