基于profibusdp的伺服驱动设计与调试大学生毕业设计论文.docVIP

学号 苏州市职业大学 毕业设计 题目 基于PROFIBUS DP的伺服驱动设计与调试 学生姓名： 专业： 学院 (部)： 校内指导教师： 校外指导教师： 完成日期：年月 摘 要： 运动控制系统在数控机床中的应用，主要采用永磁同步交流伺服电机运动控制整个系统。此实验室用的西门子s120进行实验，伺服驱动控制器对伺服电机进行控制，用S120控制伺服电机直接进行驱动，本课题的核心是进行预定轨道的设定，这样的话系统会稳定，控制效果比较不错。 伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入，提高了工业自动化运动控制的水平，使伺服电机在工业控制网络中的通信与控制更为方便、灵活和可靠，实际情况已证明这种控制方式效果好。 PROFIBUS-DP总线和伺服控制系统在工业控制中应用非常广泛，这为带PROFIBUS-DP总线接口的伺服控制器提供了广阔的应用前景。 PROFIBUS-DP?? Abstract： The application of motion control system in CNC machine tools, mainly adopts synchronous AC servo motor motion control system of the permanent magnet. The SIEMENS S120 laboratory experiment, the contr oller to control the servo motor drive, S120 control servo motor dir- ect drive, the core of this topic is the orbit of the set, if such a system will be stable, the control effect is good. Servo controller is the introduction of profibus-dp interface, raised the level of industrial automation control, servo motor in the industrial control network of communication and control is more convenient, flexible and reliable, good effect in actual situation has proved that this control method. Profibus-dp bus and servo control system is widely used in industrial control, for the belt profibus-dp bus interface of servo controller provides a broad application prospect. Keywords: Automatic motion control servodrive S120 Profibus-dp 目录 1.引言 1 2.概述 2 2.1运动控制系统的现状 2 2.2西门子的工业网络体系 2 2.3 PROFIBUS-DP 3 2.4设计内容及工作安排 4 3.设备的选型 6 3.1 PLC 基本单元 7 3.2控制单元的选型 8 3.3电机选型 11 3.4触摸屏 12 3.5电气图 14 4.软件系统设计 16 4.1 系统的编程 16 4.2调试 18 总结 23 致谢 24 参考文献： 25 引言 随着工业自动化技术和通信网络技术的飞速发展 Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信，可满足交直流调速系 统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎的生产厂商和用户所接受。 伺服电机具有结构紧凑性,比较容易控制,能够稳定运行,反应快等优越性,越现代工业自动化的一个重要运动控制的操作。在实际控制PROFIBUS-DP被广泛应用运用PROFIBUS总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。 2概述 2.1运动控制系统的现状 运动控制系统是机械运动的驱动装置，电机为控制对象，控制