基于单片机的超声波测距仪大学生毕业设计（论文）.docVIP

XXXXXXXXXXX学院 本科生毕业论文（设计） 题 目： 基于单片机的超声波测距仪 专业代码： XXXXXX 作者姓名： XXXXXXX 学 号： XXXXXXXX 单 位： XXXXXXX学院 指导教师： XXXXXXXXX XX年XX 月XX 日 原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。 学位论文作者签名： 日期 指 导 教 师 签 名： 日期 目 录 前言 1 1.国内外研究现状 1 1.1国内外研究现状： 1 2.总体方案设计及可行性 2 2.1总体方案设计： 2 2.2总体方案可行性： 3 2.2.1理论基础 3 2.2.2现实基础 3 3.硬件及单元电路设计 3 3.1主控模板及电路设计 3 3.2电源设计 5 3.3 HC-SR04超声波测距模块 5 3.4超声波传感器的工作原理 5 3.5测距原理 7 3.6 时钟电路的设计 8 3.7 复位电路的设计 9 3.8 声音报警电路的设计 9 3.9 显示模块 10 4.软件设计 10 4.1主程序工作流程图 10 5.实物制作 13 5.1 单片机引脚 13 5.2 焊接和检查 13 5.3 实物图 14 结 论 16 参考文献 17 致 谢 18 附 录 19 附件1：原理图 19 附件2：程序 20 摘 要 由于超声波的指向性、抗干扰性较强，在介质中传播的距离较远，以及能量的衰减缓慢，而且超声波测距是一种非接触性检测技术，因而超声波常用于工业现场、车辆导航、水声工程等领域。目前，超声波测距技术已在机器人自主导航、倒车雷达、军事探测等领域得到广泛应用。本课题是对基于单片机的超声波测距技术的探究。在此采用的单片机为STC89C52。STC89C52单片机是STC公司生产的一种低耗高性能的微控制器HC-SR04 超声波模块超声波模块Because of ultrasonic directivity, strong anti-jamming, spread in the medium distance, and the energy attenuation is slow, and ultrasonic ranging is a non-contact detection technology, which is commonly used in the industrial field, ultrasonic vehicle navigation, underwater acoustic engineering. At present, ultrasonic technique has been widely used in robot navigation, reversing radar, military detection etc.. This paper is to explore the ultrasonic ranging technology based on SCM. This uses the STC89C52 microcontroller. STC89C52 microcontroller is the microcontroller STC produced by a low cost high performance, the usability and the versatility of the majority of electronic DIY designers trust. The design of the main hardware system, and the hardware system is mainly composed of STC89C52 single chip computer, ultrasonic sensors, to make distance measurement and al