罗塞塔任务分析解析.docVIP

罗塞塔任务任务 罗塞塔任务是欧空局探测项目中的重要任务，对彗星的实地考察，有助于揭示太阳系起源以及地球有机物是否来自彗星问题。探测器会在发射，先后经历火星两次环绕地球的借力飞行和两次飞越小旅程之后相会。因为Ariane-5 技术而发射窗口，罗塞塔彗星探测器推迟到发射升空，探测器地球，火星借力飞行一系列复杂机动飞行之后进入深空最终与P/Churyumov-Gerasimenko彗星交会。该探测器有一人多高，其中两个太阳能板的翼展达到32米。包括轨道着陆器两部分100kg , 是一个微型实验室, 装载了26kg 的探测仪器(包括1台小型钻孔器)以及保证其沿着复杂轨道进行10 年长途跋涉的推进装置。探测器携带有用于遥感、成分分析以及研究彗核构造、尘埃组成、等离子体环境和太阳风影响的多台仪器。其中轨道器较小的 图2 罗塞塔的飞行轨道一颗，的轨道机动考虑近日点的喷物质会影响到的探测，罗塞塔与交会了距离太阳的位置距离约 目前，了以来月的深空之后，探测器的设备已经被欧空局唤醒，追赶路上。将在并释放的着陆。后，17 个月, 期间两者将不断向太阳靠近, 直至彗星到达距离太阳最近的轨道点。 67P/C-G彗星 对于更改计划后的目标彗星根据哈勃天文望远镜的观测彗星大小大约为自旋周期大约为.3小时，表面重力为-4 g。根据的观测彗星形状大概如下图所示。 图2 67P/C-G彗星的形状 彗星白天表面温度大概-80到+20摄氏度之间夜晚表面温度。表面在几千帕量级。 探测器在经历几次借力飞行后深空，着陆器休眠状态保持在太阳中。月的休眠之后，探测器向此过程中，会携带的相机对成像科学家确定着陆地点。在分析回传数据并权衡各方面因素（比如光照，坡度等条件确定着陆点将按照以下顺序完成着陆。绕分离轨道 （2）释放着陆器： 某个的时候，后方着陆器抵消探测器的轨道速度，后器瞬时速度大约在.05至0.52m/s之间。过程中，垂直于并且着陆器指向彗星表面的方向。 下降： 需要，释放器开始短暂的下降后，的机动下降却沿着陆器喷气并沿反的对于计划后更大的该机动调整可能不会被。前： 着陆时应确保和彗星没有水平相对速度，并且垂直速度应最大允许值。的相对速度估计在。 瞬间 着陆器着陆器喷气使得着陆器牢牢在彗星表面阻止着陆器发生的弹跳同时角架着陆腿的钻头钻地表阻止可能发生的横向，而各条腿上的阻尼机构吸收掉大部分冲击动能并将其转化为电能 （6）着陆后： 着陆器用发射装置彗星地表发射鱼叉型机构嵌入彗星，然后旋转张紧连接抛射机构的固定 整个着陆过程大约持续在此过程中着陆器上的飞轮会每秒的转速使得器保持姿态稳定开始科学探测，而轨道器会一直环绕彗星，保持太阳帆面向太阳获取能量并将天线指向地球以备接受着陆器的数据并转发到地球。携带的天线也会将部分数据直接回传地球。 图2 着陆器着陆示意图 图2 着陆器着陆轨迹 图2 “菲莱”的三角支架及机构 其中主体支架、倾斜更换采样点）注意的是彗星更改成，Wirtanen彗星相比质量更大，着陆的实施和原计划相比发生了变比如后着陆的相对速度前的预期大了这意味着器着陆将面临着更严厉的条件。 着陆点面向太阳会对整个着陆过程产生影响，这是因为在阳光下，彗星表面的喷发气体会更多，从而对着陆器施加向上的气动力，这有助于着陆器冲击速度，但也有可能因为气动力太大而使得着陆器被吹。 ：Wirtanen方案 彗星姿态建模Wirtanen彗星，ESA原来提出的彗星姿态的过程是这样的 采用惯性主轴坐标系对姿态和极轴的运动描述坐标的各坐标轴按照转动惯量递增先后以），是主轴中转动惯量最大的那个轴它彗星极点绕轴运动。 的姿态动力学可以采用三种建模 （1）彗星参考坐标系中固定物体的运动呈现为绕极点的恒定角速度的简单转动 （2）或采用随时间线性变化的欧拉角对彗星姿态加以描述。 观测数据以内插值的方法确定彗星姿态。一种用于根据观测得到的数据计算得到精确的着陆轨迹。 形状，考虑到下降段相对较短的时间假设彗星以的周期绕极轴。会随着观测数据的更新而更新。 过程和更改后类似。段的轨迹优化 优化问题的目标是使得目标函数小话的表达式为： 是控制，性能函数由时间或相对速度的惩罚函数所有约束都得到满足，那么惩罚函数的值为 控制向量包含的众多根据顺序控制向量组成包括： 椭圆轨道分离速度增量小于m/s） （2）机动分离的方向（垂直于的平面） 的持续时间不超过 （4）可调控的机动速度大小小于 （5）相对碰撞速度大小（小于.5m/s） （6）还需要考虑集中附加约束条件： 着陆器在下降段、着陆段和着陆后的太阳光压条件 下降段、着陆段和着陆后着陆器和轨道器之间的可见性 和第一次的最小持续时间以确保轨道器设备不被污染、 相对太阳的方位角(angle between the Sun direction an