电动车用无刷直流电机控制器的设计解析.docVIP

2014年5月22日摘 要 近年来，社会发展快速，而我们生活的环境也在遭受破坏，民众的环境保护意识和资源节约意识不断提高，电动车在这样的机遇下获得很大关注并蓬勃发展。之前有刷直流电机在电动车驱动装置中占据着主导地位，但有刷电机凭借机械换向器和电刷配合进行换向，特别容易造成磨损，元件也比较复杂，同时运行稳定性较差且有杂音。现在无刷直流电机运用在更多行业，它兼备有刷直流电机优点，没有机械换向装置，使用时间长、安全性高、维护成本低等优点，这些优点使它成为电动车用电机的首选。 利用PICl6F72单片机进行无刷直流电机控制器的设计。用它来实现各个模块的功能，电池经稳压器输出不同电压，一个给驱动芯片IR2130，通过IR2130芯片驱动逆变桥电路，根据检测的逆变桥输出电流大小对电机控制，同时确定是否过流。检测电池电压，然后输入单片机进行控制。另一个给单片机，提供电压和基准值。 关键词：无刷直流电动机 PIC16F72 控制系统 目 次 1引言 4 1.1课题背景描述 4 1.2无刷直流电机的发展现状 4 1.3无刷直流电机发展前景 5 2　电动车控制总体设计 6 2.1电机选择 6 2.2 无刷直流电机的结构 6 2.3 无刷直流电机的原理 6 2.4无刷直流电机的运行特性 8 3 硬件设计 10 3.1无刷直流电机控制器硬件设计 10 3.2 PIC16F72单片机的主要性能 11 3.3电源变换电路 11 3.3 MOSFET驱动芯片IR2130简介 12 3.5 输入信号处理部分 13 3.5.1 速度控制和电量检测部分 13 3.5.2 电流检测和放大部分 14 3.5.3 霍尔位置传感器信号处理部分 15 3.5.4 转把刹车处理部分 16 4　软件设计 17 4.1 软件设计的总体思路简介 17 4.2程序流程图 17 4.3 转子换相流程图 18 总 结 20 致 谢 21 参 考 文 献 22 附录A 硬件电路原理图 24 附录B 控制程序 26 1引言 1.1课题背景描述 目前，全国各地都出现雾霾天气，人们越来越关注生活环境。减少资源浪费，发展新能源的呼声高涨，特别是国家把这个问题提上日程，可以看出对环境卫生的重视。在这样的背景下，无污染的交通工具受到热捧。 市场上新能源汽车的高效节能得到很多重视和大量研究，特别是电动车的发展。由于电子控制技术的革新发展使得对电机性能要求也越来越高，例如：质量小，输出转矩高，占地小，运行效率高。无刷直流电机结构简单，，，电磁噪声，现代生产、、外围设备和电器。 克服刷直流电机电刷和换向器的火花,干扰和其,所以无刷直流电机电动自行车产品逐渐被。 电动车在行驶时，由于受到交通路况的影响，通常是处在走走停停的状况，特别是在城市交通中，这种状况更为明显。因此,电动机动、、效率、低速、再生制动电机过载、电机的能量密度电动车电机的一个重要指标。,都是使用通用,如直流励电机,直流励电机、永磁直流电机。通用电动机负载特性常数电动车负荷特性变化,如果这两个特征不匹配,电动机输出,从而影响电动车的性能。此外,设计的最高效率点额定负载。开关磁阻电机低速高扭矩,但效率低,永磁同步电机效率高,但不能改善低速扭矩。无刷直流电机优点种电机技术指标见表1-1。 表1-1看无刷直流电机电机，电机优点：1-1 各种电机性能指标 性能指标 直流电机 永磁直流电机 鼠笼异步电机 永磁同步电机 无刷直流电机 起动性能 5 4 2 4 5 低速性能 5 4 3 4 5 低速时效率 3 4 3 5 5 平均效率 3 4 4 5 5 能量密度 2 3 4 5 5 过载能力 4 4 4 5 5 再生能力 3 4 3 5 5 可靠性 2 2 5 4 4 制造成本 4 4 5 4 4 控制器成本 5 5 4 4 4 合计 36 38 37 45 47 1.3无刷直流电机发展前景 不可否认，电动车。、、的特得，2008年1.1亿辆。除此之外，，，，，。：预计2015年，3.2亿辆。加上各阶层认识到电动车的经济环保，500万辆，，。，在内需和的大下，电动车。无刷直流电机电机，回馈，功率密度，，控制，电机和逆变器。，，，转惯量，。2.1是无刷直流电机的构成： 图2.1无刷直流电机组成 电机的组成元件有转轴、机壳、定子和转子。定子上三相星形绕组，接上电源后，电流流入定子三相绕组，形成旋转的磁动势，定子磁动势与转子磁铁产生的励磁磁场相互感应而产生输出功率，并通过转子旋转拖动输出一定的机械功率，从而实现了将电能向机械能这个方向转化。 2.3 无刷直流电机的原理 无刷直流电机的运行原理是电动机、霍尔传感器、换向电路配合工作，一个环节出现差错，电机的安全运行都不能