模拟量共串模抑制解析.docVIP

模拟量共串模抑制 共串模介绍 电路中的无用信号可以统称为噪声，根据噪声对电路作用的形态可以分为共模干扰和串模干扰两种类型。共模干扰是信号对地电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏，这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。 串模干扰通常来自于高压输电线、与信号线平行铺设的电源线及大电流控制线所产生的空间电磁场。由传感感器来的信号线有时长达一二百米，干扰源通过电磁感应和静电耦合作用加上如此之长的信号线上的感应电压数值是相当可观的。例如一路电线与信号线平行敷设时，信号线上的电磁感应电压和静电感应电压分别都可达到毫伏级，然而来自传感的有效信号电压的动态范围通常仅有几十毫伏，甚至更小。除了信号线引入的串模干扰外，信号源本身固有的漂移，纹波和噪声，以及电源变压器不良屏蔽或稳压滤波效果不良等也会引入串模干扰。 左图所示为一阶无源低通滤波电路，假设电压频率为0，不接负载时，电压放大倍数为： 当电压频率为0，滤波器后端加负载RL时，电压放大倍数为： 当输入电压频率为ω时，负载两端电压放大倍数为： 由公式可以看出无源滤波电路的滤波特性随着负载而有所变换，因此更为理想的情况是在无源滤波电路和负载之间加入一个高输入阻抗、低输出阻抗的隔离电路，最简单的为加一个电压跟随器，构成了有源滤波电路，如右图所示，对于前面的一阶RC滤波电路而言，负载为无穷大，因此频率为0时的电压放大倍数为1，对于频率为ω的电压放大倍数为： 由公式可以看出有源滤波电路的滤波特性不随负载而变化，滤波特性比较稳定。 对于滤波器没有有效滤除的信号，可以通过数字滤波，以工频干扰为例，这种周期性噪声一般常用数字滤波方式为平均值滤波法，使信号采样时间与工频干扰周期相同，将信号多次采样值，可以近似将工频干扰噪声滤除。 通过电源线直接传导的信号一般为共模噪声，而共模噪声通过电路对地阻抗的不平衡可能转换成差模噪声。 如图所示，共模干扰VC通过输入电路中的不对称转化成Z5两端的串模干扰，叠加的串模干扰信号为 通过公式可以看出，为了减少共模噪声转换成差模噪声大小，可以设法使电路成为平衡回路，即可以使Z1=Z2，Z3=Z4，但是实际电路回路中通常很难做到电路的完全对称，为了使上述噪声最小，可以使括号里面两项近似相等，当Z4Z1，Z3Z2时可以实现噪声为0，因此可以通过增大信号对地阻抗来减少共模噪声对采样信号的影响。 公共阻抗耦合 由公共阻抗耦合噪声原理如左图，回路1和回路2对地有公共阻抗R，当回路1有电流波动，大小为I时，导致公共阻抗上压降波动为IR，该压降使回路2对地电平波动IR，即在回路2上叠加了噪声IR。 抑制方式为：减小公共阻抗，如右图所示，当公共阻抗为0时，回路1的电流波动不会对回路2造成影响。 为了减小公共阻抗，在接地时需要遵守一定的规则，常见的接地方式有：单点接地、多点接地、混合接地，单点接地有单点串联接地和单点并联接地之分。 左图为单点串联接地连接方式，由图中可以看出，回路1的参考电平点为A点，回路2的参考电平点为B点，回路3的参考电平点为C点，A、B、C点电平分别为： VA=R1(I1+I2+I3) VB=R1(I1+I2+I3)+R2(I2+I3) VC=R1(I1+I2+I3)+R2(I2+I3)+R3I3 由此可见单点串联方式接地时，由于串联导线阻抗的影响，各个串联回路间参考电平值不一致，影响电路，因此单点接地时需要使用右图所示单点并联接地方式，并且要保证公共阻抗R4尽量小。 图示为多点接地示意图，各个电路就近单点接地，并将公共接地点使用低阻抗导线连接，以便使接地线的长度最短。 混合接地：单点接地和多点接地混合。将需要就近接地的点直接与接地平面相连，而其他点采用单点接地的方法。 电容性耦合 电容性耦合噪声介绍：也称静电耦合，噪声电压通过分布电容进行传导，传导感应的噪声电压: (1) 当噪声频率很低时，RL阻抗远小于CL和Cs的阻抗，则式(1)为： (2) 式(2)为导线对导线电容性耦合噪声的一个重要公式，由此可以看出影响感应噪声电压的因素。 阻抗远大于和Cs的阻抗，则式（1）为 感应的噪声电压Un的频率特性如下图所示。 在两者之间插入一块接地的金属屏蔽板，则可以形成两个新的分布电容Cs和Cd，其中Cs被屏蔽板短接到地，不会产生影响。Cd和CL对地并联，由于要绕过屏蔽板，因此剩余电容Cs远小于原Cs值，屏蔽后的感应噪声电压为： 低频噪声： 高频噪声 屏蔽时，需注意：1.屏蔽板要靠近受保护的物体，接地良好，目的增