基于PLC的自动门控制系统的设计祥解.ppt

* 姓 名： 学 号： 系 别：机械与电气工程学院 专业班级：电气工程及其自动化（1）班 指导老师： 本设计是自动门控制系统，基于三菱PLC的SFC顺序功能图编程方式，设计一种可以实现对自动门控制的系统。系统主要是利用行程开关控制自动门运行的状态，传感器用来接收和发送人员进出信号，利用三菱PLC编程软件GX-Developer软件进行编程调试，实现自动门的运行及开关门高低速切换。 序号 名称 输入点 序号 名称 输出点 0 红外感应传感器 X0 5 高速开门 Y0 1 限位开关1 X1 6 低速开门 Y1 2 限位开关2 X2 7 高速关门 Y2 3 限位开关3 X3 8 低速关门 Y3 4 限位开关4 X4 红外传感器接在X0端口，Y0、Y1输出端分别为高速开门、低速开门，Y2、Y3输出端分别为高速关门、低速关门；当有人接近门时，X0为ON，电动机的驱使高速开门，当碰到X1时，转为低速开门；当碰到X2时，电动机停止转动，此时延时2秒，若无人再接近门，则开始高速关门；当碰到X3时，电动机驱使转为低速关门；当碰到X4时，电动机停止转动；在关门过程中，如果有人接近门，则停止关门状态，计时0.5秒后自动门自动切换到高速开门。 LD X002 PLS M1 LD M8002 SET S0 STL S0 AND X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 OUT Y1 LD M1 SET S22 STL S22 OUT TO K20 LD T0 ANI X0 SET S23 STL S23 OUT Y2 LD X3 SET S24 LD X0 AND X1 SET S20 LD X0 ANI X1 SET S24 STL S24 OUT Y3 LD X3 SET S0 LD X0 SET S20 RET END (1)强制开启X0，则输出为Y0，即当有人走近自动门时，传感器X0接收信号，此时PLC会控制门快速打开。调试过程如图 (2)强制开启X1，则输出为Y1，也即当自动门碰到限位开关X1时，电动机转为低速运转，自动门慢速开门。调试过程如图: （3）强制开启T0，输出为Y2，也即当自动门开到最后时，碰到限位开关X2，计时2秒，若无人接近，自动门启动高速关门。调试过程如图: (4)当自动门在限位开关X1和X3之间关门的过程中，若X0检测到有人接近，则自动门停止关门，延时0.5秒后高速开门；若X0未检测到有人接近，则到X3时，输出Y3，也即开启慢速关门。调试过程如图: （5）当自动门到限位开关X3时，若无人靠近，则自动门关闭，结束运行。调试过程如图: *