03-技术报告(湖北汽车工业学院惠捷一号) 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛资料.doc

第四届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：湖北汽车工业学院 队伍名称：湖北汽车工业学院惠捷一号 参赛队员： 王 江 吕 鑫 冯荣君 带队老师： 石振东 吕 科 2009年7月30日 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车 邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作 品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可 以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以 及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名: 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 绪论 1.1 智能车的由来、应用前景...........................................5 1.2 智能车大赛的介绍................................................6 1.2.1 大赛简介.....................................................6 1.2.2 大赛规则.....................................................6 第二章 主要思路及技术方案概要....................................12 2.1 系统硬件结构..................................................12 2.2 系统软件结构..................................................12 第三章电路设计说明................................................14 3.1 系统电源模块设计..............................................14 3.2 电机驱动模块设计..............................................14 3.3 转速传感器电路设计............................................15 3.4 摄像头供电模块电路设计........................................16 第四章 视频采集和图像处理.........................................17 4.1 视频采集......................................................17 4.1.1 摄像头工作原理..............................................17 4.1.2 摄像头的选择................................................18 4.1.3 信号分离电路................................................19 4.2 图像处理......................................................20 4.2.1 目标指引线的提取............................................20 第五章 模型车机械设计说明..........................................22 5.1 车体的具体参数................................................22 5.2 前轮倾角调节..................................................22 5.3 齿轮传动机构调节..............................................23 5.4 后轮差速机构调节..............................................24 5.5 舵机安装方式..................................................24 5.6 其他机构的调节...................................