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注意:在一般设计中 当r约等于100m时,取A等于r; 当r小于100m时,取A等于或大于r; 当r较大或约等于3000m时,取A等于r/3; 当r大于3000m时,取A小于r/3。 (三)缓和曲线的省略 在直线和圆曲线间设置缓和曲线后,圆曲线产生了内移,其位移值为p, 《规范》规定可不设缓和曲线的情况: 1. 回旋线的参数值A的确定: 回旋线的应用范围: 1. 回旋线的参数值A的确定: 回旋线的应用范围: 2. 回旋线的数学表达式: 当l=0时,?=0。 对l·dl=A2·d?积分得: ?Δp = y + rcosβ -r P点曲率圆圆心M点的 坐标: xm = x – rsinβ ym = r + Δp P点的弦长: 道路平面线形三要素的基本组成是:直线-回旋线-圆曲线-回旋线-直线。 (1)几何元素的计算公式: (三)回旋线的相似性 回旋线的曲率是连续变化的,而且其曲率的变化与曲线长度的变化呈线性关系。 可以认为回旋线的形状只有一种,只需改变参数A就能得到不同大小的回旋曲线。 A相当于回旋线的放大系数,回旋线的这种相似性对于简化其几何要素的计算和编制曲线表很有用处。 例题: 已知平原区某二级公路有一弯道,偏角α右=15°28′30″,半径R=600m,缓和曲线长度Ls=70m, JD=K2+536.48。 要求:(1)计算曲线主点里程桩号; (2)计算曲线上每隔25m整桩号切线支距值。 解:(1)曲线要素计算: (3)计算曲线上每隔25m整桩号的切线支距值: 列表计算曲线25m整桩号:ZH= K2+419.915 K2+425 K2+450 K2+475 K2+500 … 平曲线切线支距计算表 计算切线支距值: (1)LCZ=K2+425(缓和曲线段), ZH=K2+419.915 l=2425-2419.915=5.085 作业: 1.用级数展开法计算p、q的表达式。 2.已知平原区某一级公路有一弯道,偏角α左=16°36′42″,半径R=1000m,JD=K7+153.63。 要求:(1)计算曲线主点里程桩号; (2)计算曲线上每隔25m整桩号的切线支距值(列表计算)。 桩 号 计算切线支距 l 缓和曲线 圆曲线 xS yS φm(°) xC yC ZH+419.915 0 0 0 ? ? ? K2+425 5.085 5.085 0.000 ? ? ? K2+450 30.085 30.085 0.108 ? ? ? …… ? ? ? ? ? ? HY+489.915 70 69.976 1.361 ? ? ? K2+500 10.085 ? ? 4.3053 80.038 2.033 K2+525 35.085 ? ? 6.6926 104.922 4.428 …… ? ? ? ? ? ? (2)LCZ=K2+500 , HY=K2+489.915 (圆曲线段) lm=2500-2489.915=10.085 x=q+Rsin?m =34.996+250sin4.3053=80.038(m) y=p+R(1-cos?m)=0.34+250(1-cos4.3053)=2.033(m) 跳转到第一页 * 跳转到第一页 * 一、概述 (一)缓和曲线的特征 缓和曲线指在直线与圆曲线之间或者半径相差较大的两个转向相同圆曲线之间设置的一种曲率连续变化的曲线。 (二)缓和曲线的作用 1.曲率连续变化,便于车辆行驶 2.离心加速度逐渐变化,旅客感觉舒适 3.超高横坡度逐渐变化,行车更加平稳 4.与圆曲线配合得当,增加线形美观 第三节 缓和曲线 图 直线与曲线连接效果图 a) 不设置缓和曲线感觉路线扭曲; b)设置缓和曲线后变得平顺美观 φ 汽车等速行驶,司机匀速转动方向盘时,汽车的行驶轨迹: 当方向盘转动角度为?时,前轮相应转动角度为?,它们之间的关系为: ?=k? ; (三)缓和曲线的性质 其中,?是在t时间后方向盘转动的角度, ?=?t ; 汽车前轮的转向角为 ?=kωt (rad) 轨迹曲率半径: 设汽车前后轮轴距为d,前轮转动?后,汽车的行驶轨迹曲线半径为 汽车以v(m/s)等速行驶,经时间t以后,其行驶距离(弧长)为l: l=vt (m) 汽车匀速从直线进入圆曲线(或相反)其行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数,这一性质与数学上的回
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