《控制系统软件设计Ⅰ》项目指导书()精要.doc

《控制系统软件设计Ⅰ》 项 目 指 南 控制工程学院自动化教研室 2015-3 设计一 基础项目 项目1 家用车库自动门控制系统 描述：设计一个家用车库自动门控制系统，实现以下控制要求。 控制要求： 1）车到门前，车灯亮3次。 2）车位传感器接收到3个车灯的亮、灭信号后，延时5s，车库门自动上卷，动作指示灯亮。 3）门上行碰到上限位开关，门全部打开，此时停止上行。 4）车进入车库，车位传感器检测到车停到车位，延时5s，门自动下行，动作指示灯亮。 5）门下行碰到下限位开关，门全部关闭，此时停止下行。 6）车库内和车库外还设有手动控制开关，可以控制门的开门、关门和停止。 设计内容： 按控制要求完成车入库、出库过程的动画演示。 单独设计控制面板显示车灯、车库门上行动作指示灯、上限位开关、下限位开关、门下行动作指示灯、手动控制开门、关门和停止按钮等变量的状态。 建立车入库、出库时间的实时报表，包括自动保存、打印、保存的报表手动查询功能；建立车入库、出库时间近两周内的历史报表，具有查询、刷新功能。 项目2 加热反应炉监控系统 描述：设计一个加热反应炉监控系统，实现以下控制要求。 控制要求： 按启动按钮后，系统运行；按停止按钮后，系统停止。二者信号总相反。 第一阶段：送料控制。 1）检测下液面X1、炉内温度X2、炉内压力X4是否都小于给定值（都为“0”）。 2）若是，则开启排气阀Y1和进料阀Y2。 3）当液位上升到上液面X3时，应关闭排气阀Y1和进料阀Y2。 4）延时10s，开启氮气阀Y3，氮气进入反应炉，炉内压力上升。 5）当压力上升到给定值时，即X4=1，关断氮气阀。送料过程结束。 第二阶段：加热反应控制。 1）接通加热炉电源Y5。 2）当温度上升到给定值时（此时信号X2=1），切断加热电源。加热过程结束。 第三阶段：泄放控制。 1）延时10s，打开排气阀Y1，使炉内压力降到给定值以下（此时X4=0）。 2）打开泄放阀Y4，当炉内溶液降到下液面以下（此时X1=0），关闭泄放阀Y4和排气阀Y1。系统恢复到原始状态，准备进入下一循环。 设计内容： 按控制要求完成进料、加热、出料三个阶段的过程动画演示。 单独设计控制面板显示三个阶段各阀门的开关状态。 任选液位、温度、压力中的一个变量，建立其实时趋势曲线和历史趋势曲线，历史曲线能够记录近两周内变量的变化。注意变量单位及变量数值变化的合理性。 设计二 综合项目 项目1 供电监控系统 描述：设计一个供电监控系统，系统的初始状态为： 1）2套电源均正常运行，状态检测信号G1、G2都为“1”。 供电控制开关QF1、QF2、QF4、 QF5、QF7都为“1”，处于合闸状态（绿色）； QF3、QF6都为“0”，处于断开状态（红色）。 T1、T2变压器故障信号和供电线路短路信号K1、K2都为0。 控制要求： 1）正常情况下，系统保持初始状态，2套电源分列运行。 2）若电源G1、G2有1个掉电（=0），则QF1或QF2跳闸，QF3闭合。 3）若变压器T1、T2有1个故障（=1），则QF1和QF4跳闸或QF2和QF5跳闸，QF6闭合。 4）若K1短路（=1），QF7立即跳闸（速断保护）；若K2短路（=1），QF7经2s延时跳闸（过流保护）。 5） 若G1、G2同时掉电或T1、T2同时故障，QF1～QF7全部跳闸。 设计内容： 设计供电系统两套电源正常工作所包含的监控装置的线路图。 实现1）―5）控制要求。 设计操作面板，能够模拟控制要求中的1）―5）中的故障。 自行设计采样周期（如整点、24小时等），对各变压器、开关的工作状态、故障状态进行记录。 项目2 双储液罐双水位监控系统 描述：设计一个双储液罐双水位监控系统，实现以下控制要求。 控制要求： 1）对两水罐的水位、温度进行检测，并将下水罐和上水罐液位都控制在给定值。运行中，应能人工输入水位给定值，并且具有水位手动控制和自动控制功能。 2）自动控制策略：为提高控制品质，提出总水量概念。总水量=下水位×下罐底面积＋上水位×上罐底面积。总设计思路是： ① 如果实际总水量低于设定总水量，开下罐进水阀，关下罐排水阀，由外管路为系统补水。 ② 如果实际总水量高于设定总水量，关下罐进水阀，开下罐排水阀，向外管路排水。 ③ 实际总水量=设定总水量时，则不与外管路进行水交换。同时判定： a．下水位低：停止上罐进水，打开上罐排水阀，由上罐给下罐注水。 b．下水位高：停止上罐排水，向上罐注水。 c．上、下水位相等，阀门开度不变。 d． 注意上罐进水和排水时循环泵和循环泵阀的动作顺序。 设计内容： 设计双储液罐双水位监控系统的动态演示画面。 实现1）―2）控制要求。 设计操作面板，能够模拟控制要求中的1）―2）中的各种情况。 具有生产流程显示、温度、上下液位指示、计算机手