激光测距开题讲义.docVIP

北京石油化工学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题目名称：基于编码发射的激光测距仪发射电路设计 学生姓名： 李跃 专 业： 电气工程及其自动化 学 院： 信息工程学院 年 级： 电101 指导教师： 王伟 2014年 3 月 13 日 一、选题背景、研究意义及文献综述 选题背景 距离的精确测量对国防建设、工程建设、国民经济的发展都有十分重要的意义。在公共交通、大地测量、工程建筑检测等领域，对距离测量的量程和精度要求都不断提高，由于激光测距具有量程大、高精度、昼夜可用、方向性好等特点，使得激光测距成为一种应用广泛的测距方式。 由于伪随机码具有与白噪声相似的功率谱以及良好的自相关特性，利用伪随机码测距具有高的距离分辨能力并可以实现无模糊的距离测量以及抗干扰、抗多径衰落、具有保密性强和可多目标同时测量等诸多优点。因此本课题研究基于伪随机码发射的激光测距发射电路。 研究意义 激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。 3.1 激光测距仪主要应用方向 3.1.1. 船舶和海洋应用 （1）1984年，美国Exxon公司研制了一种脉冲半导体激光角度距离测量系统，该系统采用30°(垂直)×0.5mrad(水平)扇形激光束，装置安装在船尾。激光束在水平方向进行扫描，扫描范围达180°。船后拖着的浮标装有后向反射镜，它将激光束反射到接收机勘测器上，实现距离测量。每扫到一个浮标即测出一个距离值，每个浮标的角位置是由轴角编码器确定的。系统测距范围25m~900m，测距精度±0.5m，角位置精度0.02°。 （2）20世纪90年代初，美国Schwartz Electro-optics公司研制了一种激光海浪测量装置，提供给美国国家数据中心。将该装置置于远海，在无人看管的情况下，实现对海浪高度和周期的连续测量。这些数据对天气预报机构非常有用，海浪数据还可以用于离岸石油平台定位，结构设计。 3.1.2. 交通管制方面 （1）汽车速度和高度测量 从20世纪80年代开始，SEO公司为美国联邦政府高速公路管理局研制了一套激光自动传感系统。该系统能探测到运动或静止目标，并适用于智能化高速公路的车辆速度和高度的测量。该装置采用脉冲半导体激光测距技术，激光束由上向下照向地面并测距，如发现距离读数减少，表明有车辆。车速测量是通过两束激光返回的时间间隔计算所测得的。 （2）手持式车辆测速用激光测距装置 美国亚特兰大激光公司于20世纪80年代开始研制警用半导体激光测速装置，用于对车辆的测距和测速，克服了以前微波多普勒测速雷达和超声波探测器的一些缺点，比如发射波束角太宽，很难定位指定目标，测速数据有时出错。经过8年研制，截止到1992年，已生产警用“ProLaser”和非警用“Atlas1000”产品。该装置可以精确测定接近或远离车辆的距离和速度，其测距范围可达960m，精度为0.76m，测距速率381次/s，测速精度±1.6km/h，测速速率3次/s。该装置采用收发同轴光学系统，孔径75mm；采用GaAs激光器，发射频率381Hz，脉冲宽度20ns，峰值功率60w，接收现场1mrad；采用30nm窄带滤波片和雪崩光电探测器；测距电路采用8倍线性展宽电路，晶振为25MHz，其最终测距误差相当于200MHz晶振计数方式的误差【2】。 3.1.3. 军事应用 直升飞机失事的主要原因是螺旋桨在盘旋或着陆时撞击物体。20世纪80年代开始，美国SEO公司开发了一种障碍物接近传感器，该传感器可以在106.7m距离内为飞行员提供声音和视觉警告，同时为接近直升飞机危险区的人们提供声音警告。警告装置使用一个旋转镜，使激光束在360°水平面内扫描，完成全方位测距。每旋转一周可连续提供障碍物4096个距离和角度值，每秒两周。一台微机将数据输出显示在视频显示器上，实验装置已能探测到106.7m以外低反射率（10％）的目标，甚至探测到了22.9m外的1cm直径的铝制电缆【4】。采用半导体激光扫描装置可防止直升机夜间飞行时与沙丘碰撞，研制这种装置的有美国的Laser Technology公司、Laser Atlanta公