激光测距系统设计讲义.docVIP

本 科 生 毕 业 设 计（论 文） 开题报告 题目： 激光测距系统设计 姓 名： 黄侠 学 号： 201006060118 指导教师： 吕岑 班 级： 光信101 所在院系： 电气与信息工程学院 课题名称 激光测距系统设计 课题来源 科研课题 课题类型 工程设计类 指导教师 吕岑 学生姓名 黄侠 学 号 201006060118 专 业 光信息科学与技术 课题的意义以及国内外发展状况： 课题的意义： 激光与普通光源有显著的差别，它利用受激发射原理和激光腔的滤波效应，使所发射的光束具有一系列新的特点：激光有小的发散角，即所说的方向性好或准直性好;激光的单色性好，即相干性好，激光的输出功率有限，但是功率密度很高，一般的激光亮度要比太阳表面的亮度大。在激光问世以前，人们没有什么办法来获得强相干光。激光技术出现后，很快被应用到各种测量(大地测量、地形测量、工程测量、航空摄影测量以及人造地球卫星的观测和月球的光学定位等航天测量)中。与此同时，现代电子技术的飞速发展和光电器件性能的不断提高，使激光测距仪成为距离测量的主要仪器之一。与其它测距技术相比，激光具有角分辨率高、抗干扰能力强，可以避免微波贴近地面的多路径效应和地物干扰问题，并且具有天线尺寸小、质量轻、结构小巧、和安装调整方便等优点，激光测距仪是目前高精度测距最理想的仪器之一。由于以上各方面的原因，使得激光测距在测量领域得到了青睐，并被迅速推广。 激光测距仪的研究应用在国民经济和国防建设中具有非常重要的意义。激光测距的精度与操作者的经验和被测距离无关，误差仅取决于仪器本身的精度。用激光测距对卫星进行精密测轨，精度已达l cm，日本用于预防地震的长距离监测系统，全程84 km，误差小于l mm。军事上装备的激光测距仪，重量一般为10 kg左右，最小的只有0.36 kg，体积只有香烟盒那么大，激光由于方向性好，所以可以不用巨大的天线就可以发射极窄的光束。激光测距不仅分辨率高，而且具有抗干扰能力强的窄光束和短的脉冲宽度，不仅使横向和纵向目标分辨率大大提高，而且不受电磁干扰和地波干扰。 由于激光与激光测距技术很多优点的存在，本课题意在研究出相位法激光测距的光学系统。 国内外发展现状： 国外发展现状 20世纪中期，激光测距机是激光器在军事上最早应用的项目。世界上第一台激光测距机于1961年诞生在美国休斯飞机公司，称为柯利达I型.经过30年的发展，军用激光测距机已更新了两代，研制发展了三代。第一代激光测距机采用发射0. 6943,cun红外红宝石激光器和光电倍增管探测器，是最早问世的激光测距机.20世纪70年代初期少量装备部队，如美国的AN/GVS-3、日本的70式，因其隐蔽性差、效率低、体积大、重量重、耗电多，很快便被第二代激光测距机取代。第二代激光测距机采用发射1. 06,tnn近红外钦激光器(主要是Nd:YAG激光器，少数为钦玻璃激光器)和硅光电二极管或硅雪崩光电二极管探测器。第二代比第一代隐蔽性好、效率高、小巧、耗电少，因此第二代激光测距机的小型化研制进展迅速。第三代激光测距机，即人眼安全的激光测距机。目前已研制成工作波长为10. 6μm 和1. 54μm的三种不同类型的各种型号的人眼安全激光测距机，己进入生产和应用阶段。与此同时，激光测距技术也逐渐应用到民事领域。从20世纪70年代初至今的近30年，国外许多大学、研究机构和公司也开展了这方面的研究工作。 国内发展现状 我国激光测距仪的研究始于20世纪50年代，是在原固体、气体激光测距机基础上，发展起来的。目前，基础技术已具备，主要是解决工程应用的问题，开发各种应用产品。1972年，北京光学仪器厂与武汉地震大队等联合研制成国内首台JCY-1型精密气体激光测距仪，1974年研制出了JCY-2型激光测距仪，测程为15-20km,测距精度±(10mm + 1 ppm x D) 。He-Ne激光管，2. 5 mW，调制方式为石英超声外调制，采用了5种调制频率，测相采用手动方式，速度慢。1973-1976年，北京测绘仪器厂与北京大学、北京光学仪器厂、清华大学、国家测绘总局测绘科学研究所和北京市地质地形勘测处分别合作，先后研制成HGC-1型及DCH-1型红外测距仪，精度分别为±1. 5 mm和±5mm，测程分别为l km和1. 5 km。它们采用半导体激光器作为光源，直接内调制方式，2种调制频率。测量时间分别为6.6s和