第一章离散时间信号与系统祥解.ppt

例：用途一，由一阶差分方程画网络结构 y（n）=ay（n-1）+x（n） 由此得到它的网络结构如图 D a 网络结构 用途二 在给定输入和给定初始条件下，用递推的方法求系统瞬态解 例，一阶差分方程系统： 其输入为 解：①初始条件为 y（n）=0，n〈0 n=0以的前的输出已由初始条件给定，瞬态解从n=0求起，由差分方程、初始条件和输入，得： 依次递推 ┆ ， 稳定、因果系统 ②输入相同，但初始条件改为 n〉0，y（n）=0 将上述差分方程 改写成 y（n-1）=2[ y（n）-1.5x（n）] 此时 y（0）=2[ y（1）-1.5x(1) ]=0 依此类推，得到 ② 非因果、不稳定系统 ①、②两式所表示的两个不同的单位脉冲响应，虽满足同一差分方程，但由于初始条件不同，它们代表不同的系统，也即用差分方程描述系统时，只有附加必要的制约条件，才能唯一地确定一个系统的输入和输出关系。 为了利用数字系统来处理模拟信号，必须先将模拟信号转换成数字信号，在数字系统中进行处理后在转换成模拟信号。其典型框图如下： 本节主要介绍模拟信号与数字信号之间相互转换的基本数学原理。 1-4 连续时间信号的数字处理 1.4.1 抽样定理与A/D转换器 抽样是将连续时间信号离散化的过程，它仅抽取信号波形某些时刻的样值。 抽样分为均匀抽样和非均匀抽样，当抽样是取均匀等间隔点时为均匀抽样，否则为非均匀抽样。 1. 理想抽样及其频谱 理想抽样：当 τ 趋于零的极限情况时， 脉冲序列p(t)变成了冲击函数串，称为理想抽样。 抽样过程：均匀抽样可以看作为一个脉冲 调制过程，数学表示为 。 xa(t)为调制信号即输入的模拟信号， p(t)为载波信号是一串周期为T，脉宽为τ的矩形脉冲串，调制后输出的信号就是抽样信号 。 理想抽样过程示意图 用p(t)表示冲击函数串p(t)= 则 因此 实际上是xa(t)在离散时刻nT的取值xa(nT)的集合。 (2) 抽样信号 的频谱 设模拟信号xa(t) ,冲击函数串p(t),抽样脉冲串以及抽样信号 的傅里叶变换分别为 由频域卷积定理得 其中 将Xa(jΩ)和P(jΩ)带入 式中，得 可见,一个连续时间信号经过理想抽样后,其频谱为周期性信号，且以抽样频率Ωs=2π/T为间隔周期重复。 即 如图所示（图中仅为其幅度谱）： 也就是说，理想抽样信号的频谱是原模拟信号频谱的周期延拓，周期为Ωs ，其频谱的幅度与原信号的谱相差一个常数因子1/T。 如果xa(t)的频谱 Xa(jΩ)为 被限制在某一最高频率Ωh范围内，其频谱如图a所示，则称其为带限信号。 0 对带限信号的抽样满足Ωh≤ Ωs/2时,原来频谱和各次延拓分量的频谱不重叠,如图b所示， 如采用一个截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器对抽样信号进行滤波，就可以不失真的还原出原来的连续信号。 但如果信号的最高频率Ωh超过 Ωs/2,则各周期延拓分量产生频谱的交集,将无法不是真的还原出原来的连续信号，即产生了“混叠失真”，如图c所示。 * Ωs/2通常称为折叠频率或奈奎斯特频率。 0 称为基带谱。 * * 重要结论：要想连续信号抽样后能够 不失真的还原出原信号，则抽样频率必须大于或等于两倍原信号频谱的最高频率(Ωh≤ Ωs/2)，这就是奈奎斯特抽样定理. 说明： 实际工作中，考虑到有噪声，为避免频谱混淆，采样频率总是选得比两倍信号最高频率 ?max更大些， 如Ωs (3~5)?max。 同时，为