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§2-7 弹性力学参量的指标表示法 前几节中给出的力分量、应力分量、应变分量和位移分量,其表示方法引用的是记号法; 这是一种公认的弹性力学参量表示方法。 一.指标表示法 1. 指标符号 应力分量: 向量 表示为 2.爱因斯坦求和约定 在表达式的某项中,某指标重复出现一次,则表示要把该项在该指标的取值范围内遍历求和。重复指标称为哑指标(简称哑标) 说明: (1)对于重复次数大于1的指标,求和约定无效。 例: (2)哑标的有效范围仅限于本项。 (3)多重求和可采用不同的哑标表示。 例: (4)哑标可局部地成对替换。 (5)自由指标必须整体换名。 (6)当自由指标恰好在同一项中重复出现一次,为避免混淆,应声明对该指标不求和。 例 3.求导数的简记方法 微分算符简记法 4.克罗内克(Kroneker)符号 具有如下性质 4. 置换符号 表示,有27个分量。定义: 行列式: 二. 弹性力学方程的指数表示 (1) 平衡(运动)微分方程 (3) 物理方程 (4) 边界条件 1. 迭加原理: 弹性体受几组外力同时作用时的解(应力、应变和位移)等于每一组外力单独作用时对应解的和. 2. 解的唯一性定理: 3.圣维南原理: 提法一:若在物体的一小部分区域上作用一自平衡力系,则 此力系对物体内距该力系作用区域较远的部分不产生 影响只在该力系作用的区域附近才引起应力和变形。 利用圣维南原理可放宽边界条件,扩大弹性力学的解题范围。 例题:(习题2-2) 由边界条件求积分常数C(x) 例题:(习题2-10) 练习:习题2-1,2-4,2-6,2-12 * 近年来,数学理论中的指标表示法开始出现在力学文献及教科书中。 指标表示法书写简洁,便于力学问题的理论推导。 具有相同性质的一组物理量,可以用一个带下标的字母表示: 如:位移分量u、v 、w表示为u1 、u2、u 3,缩写为ui(i=1,2,3) 坐标x、y、z表示为x1、 x2、 x3 ,缩写为xi(i=1,2,3)。 单位矢量i、j、k表示ei(i=1,2,3)。 可表示为: 缩写为: 同理,应变分量可表示为: 三阶线性方程组 可表示为 缩写为 例 求和指标 j求和指标 i非求和指标 称为自由指标 例: 求和约定 (1) (2) 也称换名算子 同理: 1 2 3 1 2 3 231 123 312 321 213 132 有两个以上的指标相同 置换符号用于简化公式的书写. (2) 几何方程 力边界条件: 位移边界条件: §2-8 弹性力学的几个基本定义 (1) 迭加原理成立的条件是微分方程和边界条件是线性的. 说明: (2) 对大变形问题, 几何方程将出现二次非线性项, 平衡方程将受到变形的影响, 迭加原理不再适用。 (3) 对非线弹性或弹塑性材料, 应力应变关系为非线性, 迭加原理不成立。 (4) 对非线性边界条件, 迭加原理也失效。 在给定载荷作用下,处于平衡状态的弹性体,其内部各点的应力、应变解是唯一的,如物体刚体位移受到约束,则位移解也是唯一的。 无论何方法求得的解,只要能满足全部基本方程和边界条件,就一定是问题的真解。 提法二:若在物体的一小部分区域上作用一自平衡力系,该 力系在物体中引起的应力将随离力系作用部分的距离 的增大而迅速衰减,在距离相当远处,其值很小,可 忽略不计。 提法三:若作用在物体局部表面上的外力,用一个静力等效 的力系(具有相同的主矢和主矩)代替,则离此区域较 远的部分所受影响可以忽略不计。 1. 由平衡方程 不计体力,则X,Y,Z等于零 将应力分量代入方程,1式,3式满足。 2式为: 积分: 上表面的方向余弦l =0,m =-1,n =0;面力分部为: 由边界条件公式 已知位移分量 由几何方程得
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