传感器与检测技术1.0绪论-2详解.pptVIP

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2016-05-05 发布于湖北
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传感器与检测技术1.0绪论-2详解.ppt

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第1章绪论 1.1 自动检测技术概述 1.2 传感器概述 1.3 测量误差与数据处理 1.4 传感器的一般特性 1.5 传感器的标定和校准 1.4 传感器的一般特性 1.4.1 传感器的静特性 1.4.2 传感器的动特性 1.4.1 传感器的静特性静特性指标 1、线性度静特性直线拟合线性化出发点获得最小的非线性误差 ①理论拟合 ②过零旋转拟合 ③端点连线拟合把输出曲线两端点的连线作为拟合直线 ④端点连线平移拟合在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半 ⑤最小二乘拟合最小二乘拟合方法 2、灵敏度传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比即为其静态灵敏度 3、迟滞正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞迟滞特性重复特性 5. 零点漂移传感器在无输入时，每隔一段时间进行读数，其输出量偏离零值，即为零点漂移 6、温漂传感器在外界温度下，输出量发生偏移的程度，其定义为 7.分辨力与阈值分辨力是传感器能检测到的最小输入量。分辨力可以用绝对值来表示，也可以用相对值来表示。传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 8. 静态误差合成静态误差是传感器在其全量程内任一点的输出量与其理论输出值的偏离程度。求取方法：把全部校准数据与拟合直线上对应值的残差，看成是随机分布，求出其标准差静态误差是一项综合指标，可以把几个单项误差综合而得： 1.4.2 传感器的动态特性传感器的动态特性是指传感器的输出对随时间变化的输入量的响应特性。反映输出值真实再现变化着的输入量的能力。为什么要研究传感器动态特性？研究传感器的动态特性主要是从测量误差角度分析产生动态误差的原因以及改善措施。时域：瞬态响应法频域：频率响应法 1. 瞬态响应特性在时域内研究传感器的动态特性时，常用的激励信号有阶跃函数、脉冲函数和斜坡函数等。传感器对所加激励信号的响应称为瞬态响应。理想情况下，阶跃输入信号的大小对过渡过程的曲线形状是没有影响的。但在实际做过渡过程实验时，应保持阶跃输入信号在传感器特性曲线的线性范围内。 ⑴ 一阶传感器的单位阶跃响应设x ( t )、y ( t ) 分别为传感器的输入量和输出量，均是时间的函数，则一阶传感器的传递函数为式中 τ——时间常数； K——静态灵敏度。由于在线性传感器中灵敏度K为常数，在动态特性分析中，K只起着使输出量增加K倍的作用。讨论时采用 K=1。 ⑵ 二阶传感器的单位阶跃响应 ⑶ 瞬态响应特性指标时间常数τ是描述一阶传感器动态特性的重要参数，τ越小，响应速度越快。二阶传感器阶跃响应的典型性能指标可由图1.4.7表示，各指标定义如下： ① 上升时间tr 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 ② 响应时间ts 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。 ③ 峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ④ 超调量σ 传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ表示。 2. 频率响应特性传感器对正弦输入信号的响应特性频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。（1）零阶传感器的频率特性（2）一阶传感器的频率特性（3）二阶传感器的频率特性（4）频率响应特性指标（1）零阶传感器的频率特性 ⑵ 一阶传感器的频率特性 ⑶ 二阶传感器的频率特性 ⑷ 频率响应特性指标 ① 频带传感器增益保持在一定值内的频率范围，即对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应的频率范围，称为传感器的频带或通频带，对应有上、下截止频率。 ② 时间常数τ 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性，τ越小，频带越宽。 ③ 固有频率ωn 二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。上一页下一页返回上一页下一页返回零阶传感器的传递函数为频率特性为零阶传感器的输出和输入成正比，并且与信号频率无关。因此，无幅值和相位失真问题，具有理想的动态特性。电位器式传感器是零阶系统的一个例子。在实际应用中，许多高阶系统在变化缓慢、频率不高时，都可以近似的当作零阶系统来处理。上一页下一页返回将一阶传感器的传递函数中的s用jω代替，即可得到频率特性表达式幅频特性相频特性上一页下一页返回 (a) 幅频特性 (b) 相频特性