大连理工大学理论力学第1课详解.ppt

§1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和（矢量和），即 此公理表明了最简单力系的简化规律 是复杂力系简化的基础 F1 F2 合力FR F1 F2 FR F2 FR F1 §1-1 静力学公理 公理2 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。 只受两个力作用而平衡的构件，叫二力构件、二力杆。 此公理提供了一种最简单的平衡力系。对于刚体此条件是充要条件，但对变形体只是必要条件而不是充分条件。 此公理表明了作用于刚体上最简 单力系平衡时所必须满足的条件 §1-1 静力学公理 公理3 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系上，加上或去掉任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 此公理为力系简化的理论依据 A B A B §1-1 静力学公理 推理1 力的可传性原理 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用。 作用于刚体上的力的三要素为：大小、方向、作用线。 作用于刚体上的力是：滑动矢量。 A B §1-1 静力学公理 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇 交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用 线通过汇交点。 B A C B A C F12 F2 F1 F3 F3 F1 F2 §1-1 静力学公理 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在， 同时消失，等值、反向、共线， 作用在相互作用的两个物体上。 它是受力分析必需遵循的原则 FB′ A FA B B FB FA′ A §1-1 静力学公理 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为 刚体，其平衡状态保持不变。 它建立了刚体力学与变形体力学的联系 柔性绳 刚性杆 F F ′ F F ′ §1-1 静力学公理 注意： 公理3及推理只适用于刚体 公理5只对当前考察状态成立 F F ′ F ′ F A B * 理论力学 学习理论力学的目的 学会一种研究方法 分析、抽象、综合、归纳、总结、应用 学习一系列后续课程的重要基础 材料力学、结构力学、弹塑性力学、飞行力学等 为解决工程问题打下一定基础 有何用、怎么用… 理论力学应用领域 航天工程 核反应堆工程 航空工程 石油工程 机械工程 电子工程 土木工程 计算机工程 水利工程 其它工程领域 应用实例 航天航空工程 力偶、力螺旋 点的一般运动 动量矩守恒 应用实例 机械工程 约束形式 平移运动 运动分析 应用实例 土木工程 摩擦定律 平面力系 空间力系 约束形式 赵州桥 跨海大桥 艾菲尔铁塔 建筑物 应用实例 车辆工程 摩擦定律 运动规律 应用实例 其它应用 科氏惯性力 点的运动学 动量定理 动量矩定理 水流对右岸的冲刷 跳高运动员过杆 爬绳比赛 理论力学绪论 理论力学的研究对象和内容 研究物体机械运动一般规律的科学 研究对象： 机械运动：物体在空间的位置随时间的改变。如静止、移 动、转动、振动、变形、流动、波动、扩散等。 研究内容： 速度远小于光速的宏观物体的机械运动 以伽利略和牛顿总结的基本规律为基础 属于古典力学的范畴 课程三部分： 静力学 运动学 动力学 ＋ ＋ 静力学（Statics） 研究内容： 受力物体平衡时作用力所应满足的条件 物体受力的分析方法 力系简化的方法等 运动学（Kinematics） 研究内容： 只从几何的角度来研究物体的运动 （如轨迹、速度、加速度等） 不研究引起物体运动的物理原因（如力等） 动力学（Kinetics） 研究内容： 物体的运动与作用力之间的关系 理论力学的研究方法 1. 通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行 多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总 结出力学的最基本的规律。 提水 制造辘轳 搬运重物 使用杠杆、滑轮 杠杆原理 伽利略对自由落体和物体在 斜面上的运动进行多次实验 “加速度” “力”、“力矩” 理论力学的研究方法 2. 在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化 建立力学模型，形成概念，在基本规律的基 础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论 体系。 忽略微小变形 刚体模