信号与系统第二章线性时不变系统的时域分析祥解.pptVIP

第一章复习 第二章 线性时不变系统的时域分析 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 二、卷积法解微差分方程 二、卷积法解微差分方程 二、卷积法解微差分方程 二、卷积法解微差分方程 二、卷积法解微差分方程 二、卷积法解微差分方程 1. 功率信号与能量信号的定义 2. 信号分解的错误更正 例：已知信号如图，画出y(t)=df(t)/dt的波形 -1 1 2 2 1) t0, y(t)=u(t+1) 2) 0t2, y(t)=r(t)=u(t+1)+g(t) 所以，g(t)=r(t)-1=r(t-1) 2) 0t2, y(t)=r(t)=u(t+1)+g(t) 所以，g(t)=r(t)-1=r(t)-u(t) 3) t2, y(t)=1+t-1+h(t)=0 所以，h(t)=-t=-r(t) 3) h(t)=-t=-r(t)u(t-2) 所以，f(t)=u(t+1)+r(t)-u(t)-r(t)u(t-2) 之前：f(t)=u(t+1)+r(t-1)u(t)-r(t)u(t-2) y(t)=δ(t+1)+u(t)-δ(t)-2δ(t-2)-u(t-2) (1) δ(t+1) (-1) δ(t) 1 (-2) -2δ(t+2) 1.微分差分方程的建立以及经典解法 2.卷积法解微分差分方程 3. 卷积的性质 1. 连续时间系统微分方程的建立 连续线性时不变系统用N阶常系数微分方程描述 ai 、 bj为常数。 （1） 1. 连续时间系统微分方程的建立 例题，如图所示电路图中，求系统电阻R2两端电压y(t)与输入电压f(t)的关系。 L C R1 R2 f(t) + - y(t) + - i1(t) i2(t) 解：写出LCR2f(t)以及LCR1f(t)回路的方程： U2 (2) (3) (4) (1) 1. 连续时间系统微分方程的建立 (2) (3) (4) (5) 整理后有： 得到： 例题，如图所示电路图中，求u(t)和f(t)的时间关系 R f(t) + - iR ic iL C L + - U(t) 2. 连续时间系统微分方程的求解 （1）微分方程的经典法求解 y(t)= yn(t)+yf(t) yn(t)：微分方程的齐次解，只与系统本身特性有关，称 为系统的自然响应。 yf(t)：微分方程的特解，由系统外加信号决定，称为系 统的强迫响应。 2. 连续时间系统微分方程的求解 （1）微分方程的经典法求解 1）齐次解（通解）的求解方法 微分方程的特征方程如下： 特征方程的解，λ1，λ2， λn称之特征根。 A）当特征根是各不相等的实根λ1 ≠ λ2 ≠‥‥ ≠ λn B）有r个重根λ0（r≤n），n-r个单根1 ≠ λ2 ≠‥‥ ≠ λn-r 2. 连续时间系统微分方程的求解 （1）微分方程的经典法求解 2）特解求法 外加信号 特解 常数A 常数B tr eλt keλt， λ不是方程的特征根 kteλt， λ是方程的特征根 ， λ是方程的r阶特征重根 例题，已知线性时不变系统方程如下： y?(t)+6y?(t)+8y(t)= f(t), t0. 初始条件y(0)=1， y?(0)=2，输入信号f(t)=e-tu(t) , Q求系统的完全响应y(t)。 解： 1）求方程的齐次解 特征方程为：m2+6m+8=0 显然特征根为：m1=-2，m2=-4 故原方程的齐次解为：yn(t)= Ae-2t+Be-4t 2) 求方程的特解 根据输入信号的形式，其特解为yf(t)= Ce-t 因此有： y(t)= yn(t)+ yf(t)= Ae-2t+Be-4t+Ce-t y?(t)= -2Ae-2t-4Be-4t-Ce-t y?(t)= 4Ae-2t+16Be-4t+Ce-t 将以上结论代入原方程，得C=1/3 例题，已知线性时不变系统方程如下： y?(t)+6y?(t)+8y(t)= f(t), t0. 初始条件y(0)=1， y?(0)=2，输入信号f(t)=e-tu(t) , Q求系统的完全响应y(t)。 解： 3) 根据初始条件求A和B y