15结构的动力计算2-2.pptVIP

10-5 两个自由度体系的自由振动 1 刚度法 1 k12 k22 质体2 单位位移 1 k11 k21 质体1 单位位移 只有 惯性力 在惯性力和质点位移的作用下，附加约束上的反力为零。 a 振动方程 FR1(t)≡0 FR2(t)≡0 * 令 两个质体的运动具有以下特点: ★两个质体具有相同的圆频率和相位角。 ★两个质体的位移比值不变。 b 振型方程和频率方程 振型方程 振型 将位移表达式代入振动方程 * 取非零振型解,则 展开,得 从小到达排列:ω1:第一频率或基本频率; ω2:第二频率; 频率方程或 特征方程 * 将ω=ω1代入振型方程 第一振型 此时,位移为 位移 速度 初位移 初速度 ★若体系按第一振型振动,需要满足初始条件。 * 将ω=ω2代入频率方程 第二振型 此时,位移为 位移 速度 初位移 初速度 ★若体系按第二振型振动,需要满足初始条件。 ★体系按某一振型振动是由初始条件决定的。 * 一般情况下,振动是两种振型的组合 * 例题 试求图示体系的频率和振型 解 (1)求刚度系数 EI1=∞ m1 EI1=∞ m2 k1 k2 1 k21 k11 1 k12 k22 * (2)求频率 若 则 即 * 将ω=ω1代入振型方程,得 第一振型 将ω=ω2代入振型方程,得 第二振