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第九章 弯曲内力 §9-1 工程实际中的弯曲问题 弯曲是工程实际中最常见的一种基本变形。例如工厂中常用的单梁吊车(图9-1(a)),在单梁自重和电葫芦轮压力的作用下将发生弯曲变形。 如图9-1(b)所示的计算简图,这种形式称为简支梁,变形后其轴线将移至虚线所示的位置。 在机械传动中,常常使用斜齿轮和锥齿轮。 * 图9-1 作用在斜齿轮和锥齿轮上的啮合力,可以分解为径向力Pr、切向力Pt和轴向力Pa(图9-2(a))。 图9-3(a)所示的车轴,它由车轮支承于钢轨上,车体的重力通过轴承作用于车轴的两端。 * 图9-2 * 图9-3 ?图9-4 * 图9-4(a)所示为车床上的切刀及其刀架。 图9-5 * 此外,如轧钢机上的轧辊(图9-5(a)),机械传动中的齿轮轴(图9-5(b)),受到水平方向风载荷作用的烟囱(图9-5(c))等,都是有弯曲变形的构件。 以弯曲为主要变形的构件通常称为梁。在分析以弯曲为主要变形的构件时,都进行了三个方面的简化: (1)构件的简化 (2)载荷的简化 (3)支座的简化 根据梁的支承情况,在工程实际中通常将梁分为三种类型: * (1)简支梁 (2)外伸梁 (3)悬臂梁 图9-6? ?图9-7 * 在工程实际中大多数梁的横截面都有一个纵向对称轴,如图9-6所示。由梁的轴线和横截面的纵向对称轴所构成的平面叫做梁的纵向对称面。在多数情况下,作用于梁上的载荷均垂直于梁的轴线,并在纵向对称平面内,在这样的载荷作用下,梁的轴线将在纵向对称平面内弯曲成一条平面曲线,如图9-7所示。 §9-2 剪力和弯矩 设有一简支梁AB,受集中载荷P1 ,P2 ,P3 * 的作用,如图9-8(a)所示。现求距A端x处横截面m—m上的内力。首先,求出梁的支座反力RA和RB;然后用截面法假想沿m—m截面将梁截为两部分,取左边部分为研究对象(图9-8(b))。它们的大小、方向或转向可以根据左段梁的平衡,按求固定端约束反力的平衡方程来确定。由 得 * 由 得 在力矩式 中,所取的矩心为横截面的形心O。 如果取右段梁为研究对象,用同样的方法也可得到截面m—m上的剪力Q和弯矩M(图9-8(b))。分别以左段或右段梁为研究对象求出的剪力或弯矩,其数值应该相等,剪力的方向和弯矩的转向应该相反,因为它们都是同一截面上的内力,是作用与反作用的关系。 为了使左右两段梁在同一截面上的内力符 * 号一致,须按梁的变形情况来规定它们的符号。为此,由梁上任意截取一段来看,我们规定:使该段梁发生左侧截面向上,右侧截面向下,相对错动趋势时,横截面上的剪力为正;反之为负,即剪力Q的方向是左下右上为负,如图9-9(a)所示。使该段梁弯曲成凹形时的弯矩为正;变曲成凸形时的弯矩为负,即弯矩M的转向是左顺右逆为正,反之为负,如图9-9(b)所示。按此符号规定,对同一截面,无论是取左段或取右段梁为研究对象,剪力或弯矩的符号总是一致的。 * 横截面上的剪力在数值上等于此截面左侧(或右侧)梁上外力的代数和。? 横截面上的弯矩在数值上等于此截面左侧(或右侧)梁上外力对该截面形心的力矩的代数和。 符号规则,即:“左上右下剪力为正,左顺右逆,弯矩为正”,反之皆负。 §9-3 剪力图和弯矩图? 梁横截面上的剪力和弯矩是随截面的位置而变化的,在梁的强度和刚度计算中 ,常常需要知道梁各横截面上的内力随截面位置变化的情况,为了描述其变化规律,可以用 * 横坐标x表示横截面沿梁轴线的位置,将梁各横截面上的剪力和弯矩以纵坐标表示,很显然它们的数值是横坐标x的函数,即: Q=Q(x) M=M(x) 这两个函数表达式称为剪力方程和弯矩方程。 为了能一目了然地表明梁各横截面上的剪力和弯矩沿梁轴线的变化情况,在设计计 * 算中常把各横截面上的剪力和弯矩用图形来表示,即取一平行于梁轴线的横坐标x,表示横截面的位置,以纵坐标表示各对应横截面上的剪力和弯矩,画出剪力和弯矩与x的函数曲线。这样得出的图形叫做梁的剪力图和弯矩图。 §9-4 剪力、弯矩和分布载荷集度间的关系 图9-21(a)表示一在各种载荷作用下的梁。设以梁的左端为原点,选取坐标系如图所示。梁上分布载荷集度q=q(x)是x的连续函数,并规定向上的载荷为正。若以坐标为x * 和x+dx的两个相邻横截面,从梁中取出长度为dx的一段,且将其表示于图9-21(b)中。在坐标为x的截面上,剪力和弯矩分别为Q(x)和M(x);而在坐标为x+dx
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