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工程力学 陈天富 冯贤贵编 1 确定形心 的位置 2 选择一对通过形心且便于计算惯性矩(积)的坐 标轴 yc ,zc, 求形心主惯性矩的步骤 计算图形对形心轴的惯性矩 Iy , Iz 和惯性积 Iyz 3 确定主惯性轴的位置 ?0 ?0+ 4 计算形心主惯性矩 5 方位与形心主惯性矩的对应关系 如果 ?0 ?0+ 中,绝对值较小者对应惯性矩的最大值 确定图形的形心主轴位置,并计算形心主惯性矩 70 70 160 11 11 11 (1)首先确定图形的形心。 (2) 利用平行移轴公式分别求出各矩形对y轴和z轴的惯性矩和惯性积 矩形I 70 70 160 11 11 11 y z 矩形Ⅱ: 矩形Ⅲ: 70 70 160 11 11 11 y z * 4.1 概述 构件的承载能力与平面图形的各种几何性质有密切的关系,比如前面学习的轴向拉压的应力有横截面的面积成反比等等。本章将学习本课程将要用到的一些平面图形的几和性质及其计算方法。 , o y z 4.2 静矩和形心 一、 静矩 dA y z 微元对 z , y 轴的静矩为: 静矩可正,可负,也可能等于零。 ★平面图形面积与某一轴的一次矩 , 图形对 z , y 轴的静矩为: y z o dA y z 二、截面形心 C 的坐标 均质薄板的重心与平面图形的形心有相同的坐标。 yC c 截面对形心轴的静矩 若截面对某一轴的静矩等于零, 三、已知形心求静矩 y z o yC c ★ ★ 则该轴必过形心。 等于零。 四 、 组合截面形心计算 截面各组成部分对于同一轴的静矩之代数和; 截面对某一轴的静矩: 由几个简单图形组成的截面称为组合截面 1 组合截面静矩的计算公式 2 组合截面形心坐标的公式 例1: 已知:截面尺寸如图。求:该截面的形心位置。 20 100 20 例2:求图示图形的形心 100 o y x 例3:求图示图形的形心 20 200 200 10 10 A1 A2 A3 x y 例题4:求图示平面图形的形心. 5m 5m 15m 15m 20m z y 4.3 惯性矩和惯性积 一、极惯性矩 微元对坐标原点的极惯性矩 图形对坐标原点的极惯性矩 dA ρ z y 二、惯性矩 1 微元对z轴的惯性矩 2 图形对z轴的惯性矩 ★平面图形对某一轴的二次矩 ★长度的四次方, 总为正 y z dA z y 3 极惯性矩与惯性矩之间的关系 图形对任意两个互相垂直轴的惯性矩之和, 等于它对该两轴交点的极惯性矩。 y z dA ρ 4 几种常见截面对本身形心轴的惯性矩 z y b h y dy c (1)、矩形截面 (2)、实心圆形截面 z y d (3)、空心圆截面 d D z y 三、惯性半径 ——惯性半径 (单位: ) z y y z dA 惯性积则可能为正值,负值, 也可能等于零。 图形对y、z两轴的惯性积 微元对 x , y 轴的惯性积为 z y y z dA 二、惯性积 图形的对称轴, 若坐标轴中有一个为 则图形对 该对坐标轴 惯性积一定等于零 在何种条件下,图形对坐标轴的惯性积为零? y z 若 则该对坐标轴称为主惯性轴(主轴)。 对称轴一定是主轴, 主轴 主轴不一定是对称轴 z y 对形心主惯性轴的矩。 主惯性轴: 图形对一对正交的坐标轴的惯性积等于零; 主惯性矩: 对主惯性轴的惯性矩。 形心主惯性轴: 通过图形形心的主惯性轴。 形心主惯性矩: 几个常用概念 ★ 4.4 平行移轴公式 (a , b ) : 形心C 坐标 一、平行移轴公式 z y zc yc dA b a yc zc C y z z y zc yc dA b a yc zc C y z 同理得到: 惯性积 平行移轴公式 ★ 1 两平行轴中,必须有一轴为形心轴,截面对任意两平行轴的惯性矩间的关系,应通过平行的形心轴惯性矩来换算; 2 图形对所有平行轴的惯性矩中,以对通过形心轴的惯性矩最小. 注意: z y zc yc dA b a yc zc C y z 二、组合截面的惯性矩 惯性积 20cm 3 17 3 例1:T字形截面,求其对形心轴的惯矩。 (1)求形心 z y C 任选参考坐标系, (2)求 20cm 3 17 3 z y C I II 练习 求T形截面对其水平形心轴 的惯性矩。 20 140 100 20 几个结论 1 图形对过一点的任意一对正交轴的惯性矩之和保持常量; 2 在过同一点的所有正交轴中, 图形对主轴的惯性矩 另一个为最小值; 一个为最大值, 3 此公式适用于水平轴为y轴 *
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