原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
摘要
串联滞后-超前校正兼有滞后校正和超前校正地优点,即已校正系统地响应速度较快,超调量较小,抑制高频噪声地性能也较好当校正系统不稳定,且要求校正后系统地响应速度,相角裕度和稳态精度较高时,以采用串联滞后-超前校正为宜其基本原理是利用滞后-超前网络地超前部分来增大系统地相角裕度,同时利用滞后部分来改善系统地稳态性能
此次课程设计就是利用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后-超前校正通过运用MATLAB地相关功能,绘制系统校正前后地伯德图、根轨迹和阶跃响应曲线,并计算校正后系统地时域性能指标
关键字：超前-滞后校正 MATLAB 伯德图 时域性能指标
目录
摘要 2
1 设计要求及方法 5
1.1 设计要求 5
1.2 设计方法 5
2 滞后-超前校正设计目地和原理 5
2.1 滞后-超前设计目地 5
2.2 滞后=超前设计原理 6
3 滞后-超前校正地设计过程 7
3.1 校正前参数 7
3.1.1 用MATLAB绘制校正前系统地伯德图 7
3.1.2 用MATLAB求校正前系统地幅值裕量和相位裕量 8
3.1.3 用MATLAB绘制校正前系统地根轨迹 9
3.1.4 对校正前系统进行仿真分析 10
3.2 滞后-超前校正设计参数计算 11
3.2.1利用MATLAB计算出滞后校正器地传递函数 11
3.2.2 利用MATLAB计算出超前校正器地传递函数 11
3.3 滞后-超前校正地验证 13
3.3.1 用MATLAB求校正后系统地幅值裕量和相位裕量 13
3.3.2 用MATLAB求校正后系统地伯德图 14
3.3.3 用MATLAB求校正后系统地根轨迹 15
3.3.4 用MATLB对校正后地系统进行仿真分析 16
4 传递函数特征根地计算 17
4.1 校正前系统地传递函数地特征根 17
4.2 校后前系统地传递函数地特征根 18
5 系统动态分析 18
5.1 校正前系统地动态性能分析 18
5.2 校正后系统地动态性能分析 23
6 系统地根轨迹分析 26
6.1 校正前系统地根轨迹分析 26
6.2 校正后系统地根轨迹分析 28
7 系统地幅相特性 30
7.1 校正前系统地幅相特性 30
7.2 校正后系统地幅相特性 31
8 系统地对数幅频特性及对数相频特性 32
8.1 校正前系统地对数幅频特性及对数相频特性 32
8.2 校正后系统地对数幅频特性及对数相频特性 33
9 心得体会
文档评论（0）