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第4章 液压传动动力元件 第二章 液压动力元件 第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 本章主要介绍液压系统四大类液压元件中的动力元件——液压泵,本章是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。 第一节 概述 液压泵： 液压系统中的一种能量转换装置，是将原动机输出的机械能转换为工作液体压力能的动力元件（向系统提供动力源）。 一、工作原理和分类 ㈠ 液压泵的工作原理 图2-1是一个简单的单柱塞液压泵的工作原理图。 观看动画 一、工作原理和分类 ㈡ 分类 1.按其在单位时间内输出油液体积能否调节分类 定量泵 变量泵 2.按其结构型式分类 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 3.按输油方向能否改变分类 单向泵 双向泵 一、工作原理和分类 理论流量qt 指不考虑泄漏条件下的流量，是泵的排量V和转速n的乘积 (m3/s) 式中 V —液压泵的排量 (m3/r) n —液压泵主轴转速 (r/s) 实际流量q 指在某一具体工况下的流量。 额定流量 指泵在额定转速和额定压力下的输出流量。 二、液压泵的主要性能参数 机械损失 指液压泵在转矩上的损失，可用机械效率来表示，它等于理论转矩Tt和实际输入转矩T之比。设转矩损失为T1，则机械效率为 （2）功率 输入功率Pi 指作用在泵主轴上的机械功率，当输入转矩为Ti，角速度为 ，则 输出功率P 为泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差 和输出流量q的乘积, 即 式中，单位为 在工程实际中，液压泵的输出功率一般表示为 二、液压泵的主要性能参数 （3）总效率 为泵的实际输出功率P与其输入功率Pi之比。 二、液压泵的主要性能参数 泵性能指标公式记忆 理论转矩记住它 , 等于排量乘压差 . 理论流量记得住 , 等于排量乘转速 . 功率等于p 乘 q , 也等转矩乘转速 . 能流方向分得清 , 乘除效率不含糊 . 计算单位要统一 , 角度一律用弧度 . 二、液压泵的主要性能参数 例题2-1 某液压系统，泵的排量V＝10mL/r，电机转速n＝1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv＝0.92，总效率η＝0.84， 求： 1）泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率。 第二节 齿轮泵 一、外啮合齿轮泵（一）结构 （二）工作原理 泵体内相互啮合的主、从动齿轮与两端盖及泵体一起构成密封工作容积。 （三）齿轮泵的排量和流量 1. 排量 齿轮泵的排量是其两个齿轮的齿间槽容积之总和。如果近似地认为齿间槽的容积等于轮齿的体积，则齿轮泵的排量V为 (m3/r) 式中 D—齿轮的节圆直径（m）， h—齿轮的有效工作高度（m）， B—齿宽（m）； z—齿数； m—齿轮模数（m）。 2. 流量 齿轮泵实际流量q为 式中 n ——齿轮泵的转速（r/s） nV——齿轮泵的容积效率。 （四）外啮合齿轮泵的结构特点 （四）外啮合齿轮泵的结构特点 1、 泄漏 液压泵中组成密封工作容积的零件作相对运动，其间隙产生的泄漏影响液压泵的性能。外啮合齿轮泵压油主要通过三条途径泄漏到低压腔中去。 端面泄漏，通过齿轮端面间隙的泄漏(75%~80% )； 径向间隙泄漏，通过泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏； 齿面啮合间隙泄漏，通过两个齿轮的啮合处（因有齿宽方向的误差，齿轮的全部宽度不可能都啮合） 解决措施 采用端面间隙自动补偿装置。 其工作原理是把泵内压油腔的压力油引到轴套外侧或侧板上，从而自动补偿端面磨损和减小端 面间隙。 （四）外啮合齿轮泵的结构特点