版本——哈工大版理论力学(全套)01解析.ppt

理论力学 32 理论力学 33 FAy 销钉 A FA 销钉 A 铰链放大 FA FAx A 其它主动力未画出 A 光滑圆柱铰链约束力： 亦为孔与轴的配合问题，与轴承一 样，可用两个正交分力表示。 约束力指向未定 理论力学 34 ? ? 铰链约束力可用两个正交分力表示。 其中有作用反作用关系 F Cx ? ?F Cx??，FCy ? ?FCy 一般不必单独分析销钉受力，当要 分析时，必须把销钉单独取出。 理论力学 35 理论力学 36 理论力学 37 （3）固定铰链支座（其中一个构件固定在地面） A FAx FAy A A A 简化图 理论力学 38 理论力学 39 理论力学 40 4、其它类型约束 （1）滚动支座(活动铰支座、辊轴支座) 约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光 滑辊轴而成。 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。 理论力学 41 （滚动）活动铰支座（辊轴支座） F的实际方向也可 以向下 A A 简化图 A FA A 理论力学 42 理论力学 43 理论力学 44 滑槽与销钉 （双面约束） 注意其它构件和销钉连接有不同的约束形式 属于双面光滑约束 二力构件做为一种 约束，其约束力沿 两点连线方向。 理论力学 45 O B A C