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1.5.5 螺旋机构概述 螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成。 通常它是将旋转运动转换为直线运动。 螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。 螺母 螺杆 机架 1. 螺旋机构组成 螺旋机构简图 传力螺旋 传导螺旋 千斤顶 压力机 金属切削 2. 螺旋机构类型 3. 螺旋机构的应用 螺旋机构模型 3. 螺旋机构的应用 镗刀进刀量的微调螺旋机构 应用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 3. 螺旋机构的应用 3. 螺旋机构的应用 返回通道 返回通道 1.5.6 皮带与链传动机构概述 带传动由主动带轮、从动带轮和传动带组成，其使用的挠性曳引元件是传动带，靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。 1. 皮带传动机构 皮带传动机构的传力 链传动使用的挠性曳引元件是传动链，通过链轮的轮齿与链条的链节相互啮合实现传动链传动。链传动主要用于两轴中心距较大的动力和运动的传递。 2. 链传动机构 链传动机构简图 1.5.7 组合机构概述 组合机构利用机构的组合能实现任意给定的运动规律的特点，它可使从动件获得变速运动、间歇运动及复杂的运动规律。 1.5.7 组合机构概述 凸轮连杆组合机构 齿轮连杆组合机构 1.5.7 组合机构概述 组成:机身、大臂、小臂和手部等。 1.5.8 机器人机构概述 每个关节具有一个自由度