直流电机调速系统仿真研究毕业设计论文摘要.docVIP

中文摘要和关键字 摘要：我这次毕业设计的题目是:步进电机准确定位的实现。 众所周知，软件的设计离不硬件这个平台，所有的设计都要围绕已有的硬件条件进行。我们的控制系统的核心是步进电机。步进电机作为一种数字伺服执行元件.具有结构简单，运行可靠，控制方便，控制性能好等优点，因此在数控机床，机器人，自动化仪表等领域有着日益广泛的应用。对于那些以低廉的开发成本，快速的开发过程，简单的系统维护为主目的，而对系统的运算速度要求不高的工程项目，独立式运动控制系统是最理想的选择。为了使步进电机在转速和负载变化的情况下不失步地运行，并保持最快响应速度，需要对其进行动态升降速控制。 在我的设计中，采用8051单片机作为上位机，发出一系列的脉冲来控制步进电机的升降速。至于发出什么样的脉冲信号以实现特定的功能，取决于上位机的软件设计。作为上位机的设计者，上位机的软件实现是我最重要的工作。 关键字：步进电机 自动升降速 单片机 控制系统 英文摘要和和关键字 Abstract: The topic of this course design of me is : Achievement of accurate fixed position by stepper motor driving. As we known ,none of software design can deviate from the roof garden of hardware. As a digital servo execution element, stepping motor is reliable,easy to be controlled and being of simple structure and excellent performance. It has been widely used in NC machine tools, robots， automation instruments and other fields. Independency motion controller might be the best choice for those projects, which should be economic, quick to be developed, and of easy maintenance while they dont have to be of high operation speed .In order not to lose a step under a varying speed and a varying load，adynamic speed control is needed to get the fastest response. As the designer ,to accomplish the sorfeware is my most important mission .I adapt Microconcroller as the controller to control the electric pusle sigals,realized the stepper-motor speed controlling . Keyword: stepper-motor Microconcroller Control system 第一章 绪论 1.1 问题的提出 1.1.1 前言 步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，具有精度高、惯性小、工作可靠、能实现高精度快速开环和闭环控制，是一种性能良好的数字化执行元件。随着数字技术和计算机的迅速发展，步进电机广泛应用于伺服控制，在经济型数控系统中步进电机应用广泛，使用步进电机在开环控制数控系统在高速运行前必须有一逐步升速的过程，否则步进电机将会失步:临到终点前必须有一个减速过程，否则会造成过冲，使定位不准。然而 ，在实际应用过程中，它的运行性能受电机本身结构参数、驱动电路、所带负载以及控制脉冲等影响，特别是控制脉冲的质量影响步进电机的效率、精度及误差，若在升速过程中，脉冲频率(即步进电机的换相频率)的变化不合理，轻则使步进电机失步且升速时间延长，重则输出力矩达不到设计指标，并且远远达不到电机设计的高频性能，特别是在一些要求快速响应的场合要求步进电机在最短的时间内作出最快的反应这就要求步进电机够快速启停，在短时间内速度达到最大;而后又要使步进电机的速度在短时间内降为零;同时又要满足不失步而能够精确定位。因此使步进电机在应用过程中能够达到快速定位，运行步数准确。对于那些以低廉的开发成本、快速的开发过