西华大学理论力学(胡文绩)详解.ppt

静力学引言 静力学的基本概念 静力学的基本概念 静力学研究的内容 第一章 静力学公理与物体的受力分析 静力学公理 静力学公理 静力学公理 静力学公理 静力学公理 静力学公理 静力学公理总结 §1－2 约束及其约束力 约束和约束力的概念 **工程中常见的约束 常见约束——柔性体 **工程中常见的约束 常见约束——光滑接触面约束 常见约束——光滑接触面约束 **工程中常见的约束 常见约束——光滑圆柱铰链 常见约束——固定铰链 常见约束——滚动支座 常见约束——滚动支座 **工程中常见的约束 **工程中常见的约束 常见约束——球铰链 **工程中常见的约束 常见约束——止推轴承 常见约束总结 §1-3 物体的受力分析和受力图 例1—1 受力分析 例1—2 例1—3 例1—3 例1—3 例1—3 例1－5 力学模型与力学简图 力学模型与力学简图 第一章 思考题与作业 （2）光滑接触面约束 （1）柔性体约束 （3）光滑铰链约束(圆柱铰链、固定铰链、滚动支座) （5）球铰链 （6）径向轴承和止推轴承 （4）链杆约束和二力构件(拉力或压力) 物体的受力分析是确定物体的受力个数，各力的作用位置及方向的分析。也就是，对物体在解除约束时所受全部力的分析。受力图是画出物体所受的全部主动力和约束力。 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图 2、画出所有主动力 正确地画受力图是解决静力学问题的重要基础。 或 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AC、BC 的受力图与系统整体受力图。 解： 右拱BC为二力构件 取左拱AC 分析 系统整体受力图 考虑到左拱AC在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱AC的受力图 此时整体受力图 若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 讨论 图示三角架，各杆自重不计，A处作用力F，画出杆AC、AB及销钉A的受力图 解： A C B A A * * 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 刚体：任何情况下不变形的物体，或物体内任意两点间的距离不改变的物体。 几个基本概念： 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。 力系：作用于物体上的一群力。 力的三要素：大小、方向、作用点(线)。力是矢量。 平衡力系：若力系的作用使物体保持平衡或运动状态不变，这种力系是平衡力系。 平衡：是指物体相对于周围物体保持静止或匀速直线运动的状态。 质点是具有一定质量而形状和大小可以忽略不计的物体。质点系是由多个相互有联系的质点所组成的系统。 刚体、质点、质点系都是理想化力学模型，刚体是特殊的质点系。 力系可分为：平面力系和空间力系，各包括汇交（共点）力系、平行力系、力偶系、任意力系。 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向（方位），并画出物体的受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。 介绍静力学5条公理，约束和约束力的概念，物体受力分析的方法，对画物体受力图进行练习。 §1－1 静力学公理 公理1 二力平衡公理 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 注：该条件对于变形体只是必要条件 只受两个力的作用而平衡的构件，称为二力构件。 二力杆不一定是直杆。 二力构件（二力杆） 注 意 公理2 加减平衡力系公理 在已知力系上增加或减去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的作用。 推论 力的可传性 作用于刚体上某一点的力，可沿其作用线移至刚体上任一点，而不改变对刚体的作用效应。作用于刚体上的力的这一特性称为力的可传递性。 力是滑动矢量（或滑移矢量），作用于刚体上力的三要素：力的大小、方向和作用线。 结论 公理3 力的平行四边形法则 (矢量和) 公理3是复杂力系简化的基础。 结论 推论 三力平衡汇交定理 平衡时 必与 共线则三力必汇交O 点，且共面。 当刚体在受三个作用线互不平行的力作用平衡时，这三个力的作用线共面并汇交于一点。 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。 在画物体受力图时要注意此公理的应用。 注