08级现代控制理论考试大纲.docVIP

《现代控制理论》考查大纲 本考试大纲限于自动化专业08级本科生《现代控制理论基础》课程，主要考查线性定常系统。重点考查状态空间描述（第一章），状态空间表达式的求解（第二章），线性控制系统的能控性和能观测性（第三章），控制系统的稳定性（第四章）及状态反馈和状态观测器（第五章）。 考试方法分为闭卷笔试和机试两部分。笔试占总成绩的60％，机试占20％，平时考勤、作业占10%，仿真实验占10%。机试即计算机Matlab仿真实验主要考查３阶以上的线性定常系统较复杂的分析和设计方法。笔试主要涉及3阶以下主要是2阶线性系统的基本概念和基本方法，考查线性定常系统的分析和较为简单的计算过程。 考试内容（笔试） 计算机Matlab仿真实验（机试） 时间地点另定 要求　１在规定的120分钟时间内完成。 ２上机前认真预习所需知识和方法，编写程序（.m文件）。估算实验结果。 ４答卷中应根据考题，附有程序，运行结果，最后手写出题目的答案。 注意事项 1 不得将手机带入考场，带的手机交监考老师保管，如违反视为值得作弊。 2 不得使用网络传送与考试有关的资料，如违反视为值得作弊。 3 开卷考试。可自带教材、作业和相关复习资料作参考。 4 考试完毕，必须在桌面建立以学号姓名的子目录存放试卷及答题卷，经监老师检验同意后才能离开考场。 5 其它按学校普通考试规定执行。 内容 1 将状态方程转化为对角标准型 （例1-27），习题1-10（2） 3 2 系统模型的连接，（例1-28）,习题1-8任选串联或并联。 3 连续状时间系统状态方程式的解，例2-15， 习题2-10 4 系统的结构分解　（例3-28，3-30，3-31 ），习题3-17 5 带状态观测器的系统极点配置　（例5-15）， 习题5-14 说明　1任选一题（20分），2（20分），3任选一题（20分），4题（20分），5题（20分），具体试题要求见试卷。 闭卷考试内容（笔试） 题型 分为判断题，填空题，证明题和简述或问答题、分析计算题五种类型。 试卷结构及分数 填空题（10分），判断题（10分），证明题（10分）简述或问答题（10分） 计算题（60分） （10分）第二章　（15分）第三章　（10分）第四章　（10分） 第五章　（15分） 时间地点另定 判断题和填空题主要考查基本概念，具体如下： 1 同一系统,由于系统状态变量的选择不唯一,故建立的系统状态表达式也不唯一；但同一系统的传递函数阵却是唯一的，即所谓传递函数阵的唯一性。但状态变量个数等于系统中独立储能元件的个数。 2 状态空间表达式由状态方程和输出方程组成；状态方程是一个一阶微分方程组，主要描述系统输入与系统状态的变化关系；输出方程是一个代数方程，主要描述系统的输出与状态和输入的关系。状态空间表达式反映了控制系统的全部信息。 3 线性定常系统非齐次状态方程的解分为零输入的状态转移和零状态的状态转移；系统的输出响应由零输入响应和零状态响应两部分组成。状态转移矩阵包含了系统运动的全部信息，它可以完全表征系统的动态特性。 4 若线性定常连续系统在有限时间间隔内存在无约束的分段连续输入信号，能使系统以任意初始状态转移到终止状态，则称系统是完全能控的，简称能控。若线性定常连续系统能根据有限时间间隔内测量到的输出，唯一确定初始状态转移到终止状态，则称系统是完全能观测的，简称能观测。连续系统不能控，离散化后的系统一定不能控；连续系统能控，离散化后的系统也不一定能控（与采样周期的选择有关）。连续系统不能观测，离散化后的系统一定不能观测；连续系统能观测，离散化后的系统也不一定能观测（与采样周期的选择有关）。线性系统与系统互为对偶系统，若能控，则能观测；若能观测，则能控。 5 线性定常系统从能控性和能观测性出发，可分解为能控能观、能控不能观、不能控不能观和不能控不能观测四个子空间。 6 当系统阶数等于传递函数阵的阶数时，称该系统的一个最小实现。传递函数阵的实现并不唯一，最小实现也不唯一，仅最小实现的维数唯一。实现的常用标准形式有能控标准型、能观测标准型实现。能控且能观测的实现是其中的一个最小实现。 7 对于线性定常系统，其稳定范围均属于大范围的，其李氏函数可用简单的二次型号函数来构成，可通过统一的公式来确定。李氏稳定性和渐近稳定性及大范围渐近稳定性的要求越来越强。李氏稳定性条件仅是充分条件，不是必要条件。 8 状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是被控对象能控。状态反馈不改变系统的零点，只改变系统的极点。引入状态反馈后，系统能控性不变，但却不一定能保持系统的能观测性。利用输出到输入端的线性反馈一般不能实现闭环极点任意配置，引入输出到输入的线性反馈后，系统的能控性和能观测性不变。 9 系统的镇定是指将闭环系统的极点配置到Ｓ平面的左半平面。假如不稳定的线性定常系