2012年5月第六周.ppt

T0 X3 S21 延时10秒 2 S22 抽水 T1 X1 S23 延时10秒 3 S24 放水 X4 X2 S25 4 S20 S22 M8002 SET S0 S0 X0 SET S20 S20 Y0 X3 SET S21 S21 SET K100 S22 T0 T0 S22 Y1 SET S23 X1 S23 T1 K100 T1 SET S24 S24 Y2 X2 SET S25 S25 Y1 OUT S22 X4 OUT S20 RET 课堂讨论: 教材P182 习题5(2) 实验内容2 输入设备: 液位传感器SL1: X1 SL2: X2 SL3: X3 启动按扭 : X0 输出设备: 抽水泵电机的接触器线圈: Y1 蓄水池无水指示灯：Y2 水塔无水指示灯：Y3 编写程序的步骤分解：(1) X1 Y1 功能分析: (1)蓄水池有水,则液位传感器SL1一直接通,即X1动合接点一直闭合。 X2 编写程序的步骤分解：(1) X1 Y1 功能分析: (2) 水塔水未满,则液位传感器SL2一直断开,即X2动断接点一直闭合。 X2 编写程序的步骤分解：(2) X1 Y2 功能分析: (3) 蓄水池无水,则液位传感器SL1断开,即X1动断接点闭合。 编写程序的步骤分解：(3) X3 Y3 功能分析: (4) 水塔无水,则液位传感器SL3断开,即X3动断接点闭合。 编写程序的步骤分解：(4) X1 Y1 功能分析: (5)蓄水池无水,则SL1断开,即X1动合接点断开。水塔水满， SL2接通， X2动断接点断开。 这2种情况都使水泵电机停止转动。 X2 综合写程序 X1 X0 X2 X1 X3 Y1 Y1 Y2 Y3 课堂练习1: 教材P67 习题3.3 输入设备: 启动按钮: X0 停止按钮: X1 输出设备: 断矿阀A: Y0 离心选矿机：Y1 分矿阀B：Y2 冲矿阀C: Y3 复习步进顺控法： 1、功能图。 S0 M8002 X0 S20 打开阀A 1 X1 180秒T1 T1 T2 S21 暂停4秒T2 2 S22 启动选矿机 打开阀B 延时25秒T3 T3 T4 S23 暂停4秒T4 3 S24 打开阀C 延时2秒T5 T5 T6 S25 暂停4秒T6 4 S20 功能分析: 如何完成功能1? 任何按下停止按钮后,都只能把剩余的步骤依次完成后,才能回到起始步,也既是X1只对于S20有效 要求: 画梯形图,写程序,做验证实验（下次课的实验内容1）。 * * 新内容之步进顺控法 (一) 一、顺序工步法 机型：OMRON 三菱 要领： 1、分两部分（控制条件、执行动作） 2、控制条件的顺序：前一部的结束是后一步的开始 进料阀 出料阀 搅拌电机 液位传感器1 液位传感器2 控制要求： 启动后，进料，至液位传感器1接通，开始搅拌，电机运转1分钟，出料，至液位传感器2接通。然后往复循环。 控制条件： 1、进料的条件：启动，上一循环结束。 2、搅拌的条件：进料结束（液位传感器1接通） 3、出料的条件：搅拌结束（1分钟） 4、下一循环的开始条件：液位传感器2接通。 输入设备 X2：启动按钮 X3：紧急停止按钮 X4：上液位传感器 X5：下液位传感器 输出设备 Y0：进料电磁阀线圈 Y1：出料电磁阀线圈 Y2：搅拌电机的接触器线圈 梯形图 X2 M10 M12 X3 M11 M10 进料的条件 X5 M 10 M11 X4 X3 M12 M11 搅拌的条件 M11 M12 T4 X3 M10 M12 出料的条件 Y0 M10 Y2 M11 T4 K600 搅拌的动作 进料的动作 Y1 M12 作业：根据梯形图写程序 出料的动作 用三菱的步进顺控法： 输入设备 X2：启动按钮 X3：紧急停止按钮 X4：上液位传感器 X5：下液位传感器 输出设备 Y0：进料电磁阀线圈 Y1：出料电磁阀线圈 Y2：搅拌电机的接触器线圈 水塔 水池 抽水泵M 注水泵Y 水位A 水位B 水位C 水位D 水阀F MITSUBISHI FX1s- 20MR的综合实验 水塔水位的自动控制： 控制要求： 1、启动，注水泵Y运转。 2、当水池里的水到达水位C时，Y停止；同时抽水泵M运转，开始从水池里抽水供给水塔。 3、当水塔水位到达A时， M停止工作，同时水阀F打开，放水。 MITSUBISHI FX1s- 20MR的综合实验 水塔水位的自动控制： 控制要求： 4、当水塔水位到达B时，F断开，同时 M又开始工作。 1、首先要明确控制什么器件? 注水泵Y的电磁线圈： Y0 抽水泵M的电磁线圈：