黄家英自动控制原理第二版第五章习题答案.pptVIP

B5.3设系统的单位阶跃响应为y(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9tt≥0求系统的频率特性。B5.4已知0型、1型和2型系统的开环传递函数如下所列，写出各系统的开环频率特性及其幅频特性和相频特性的表达式，并绘制开环幅相频率特性曲线。若曲线穿越坐标轴，求出穿越点的频率及相应的坐标值。j-0.47-3-0.670.94B5.8绘制下列系统的对数渐近幅频曲线：1014.14-40-60-80B5.9设三个最小相位系统的对数渐近幅频曲线，如图所示。要求：写出对应的传递函数；概略地绘制各系统的幅相曲线和对数相频曲线。B5.12下列系统的开环传递函数，其对应的开环奈氏曲线如图所示。判断各闭环系统的稳定性：B5.13设系统的开环传递函数为最小相位的，其开环对数频率特性曲线如图B5.13所示。试判断各闭环系统的稳定性。B5.14设系统的开环传递函数Gk(s)=KGo(s)，其中Go(jω)的极坐标图如图所示。图中ν表示系统类型(即Gk(s)所含积分环节的阶次)，P表示在右半开平面上的开环极点数。试求各(闭环)系统稳定时K的取值范围。B5.15已知闭环控制系统的特征方程为s2+2s2+4s+10K=0s3+2s2+4s+10K=0试分别用奈氏判据和劳斯判据，确定使系统稳定时K的取值范围。(提示：在应用奈氏判据时可将特征方程写成A(s)+KB(s)=0进而化成1+Gk(s)=0的形式