机电一体化系统设计第二章讲解.ppt

机电一体化系统设计 圆弧莫尔条纹 光闸莫尔条纹 长光栅莫尔条纹 长光栅光闸莫尔条纹 幅频特性和相频特性为 上式取不同品质因数……时，幅频特性如图2.40所示。 式中，………….是中心频率，………是带宽。其表示式为 图2.40 带通滤波器幅频特性 2.频率解调 频率解调：鉴频或频率检波。 方法：微分鉴频、斜率鉴频和相位鉴频 微分鉴频原理：调频波是以正弦波频率的变化来反映被测信号的幅值变化。因此调频波的解调是先将调频波变换成调频调幅波，然后进行幅值检波。即 调频信号us的微分是一个调频调幅信号，利用包络检波器可检出其幅值Um(ωc+mx)，再通过零点和灵敏度标定，即可获得调制信号x。 微分鉴频电路 如图所示，其中电容CD与晶体管VT的发射结正向电阻re构成微分电路，VT又与电阻RL构成包络检波电路；二极管VD一方面为VT提供直流偏压，另一方面又为CD提供放电回路；输出端电容C用来滤除包络检波后的高频载波信号。该微分鉴频电路结构简单，但其灵敏度较底，为正确实现微分，要求CD1/（ωere），导致输出信号较小。 微分鉴频电路 可见，对调相信号进行放大时，放大器的通频带应按上式所确定的ω的变化范围来选择。 3.相位调制与解调 （1）相位调制cc是让一个具有特定角频率ωc的高频载波信号的相位随被测量x而变化，则已调制信号中就包含了x的全部信息。线性调相： 式中，Um是载波信号幅值；m称调制深度。调相信号us的瞬时角频率为 1)传感器调相 图是扭矩传感器调相原理图，其中弹性轴1上装有两个完全相同的齿轮2，在轴1和齿轮2转动时，在传感器3、4中产生交变的感应电动势。 当弹性轴上无扭矩作用时，两个传感器中的交变信号相位差为零；当有扭矩作用时，弹性轴产生扭矩变形，两个齿轮相对位置发生变化，两路传感器信号的相位差也发生变化，且相位差与扭矩成线性关系。如果将一路传感器信号作为基准信号，另一路传感器信号就是调相信号，其载波频率为轴1的转速与齿轮2的齿数之积。 输出调相信号的扭矩传感器 2)调相电桥 图所示调相电桥可用于对电容式、应变片式、压阻式等传感器的输出信号进行相位调制。当传感器电容C或电阻R改变时，Uc或UR随之改变，但两者的合成电压U却不变，因而A点电位在一个直径为U的半圆上变动，即输出信号Us的幅值保持不变，相位却随C或R的变化而变化，从而得到电容C或电阻R的调相输出信号。 调相电桥 （2）相位解调 相位解调又称鉴相或比相， 方法：异或门鉴相、RS触发器鉴相、脉冲采样鉴相等。 1)异或门（又称半加器）鉴相 基本电路如图4.31所示，两个输入信号分别是参考信号Uc和调相信号Us，输出信号U0是脉宽B与相位差c….c相等的脉冲信号，如图b所示。 图4.31 异或门鉴相 经低通滤波器滤除U0中的交变分量后，就可得到与……成比例的平均电压u0。还可以将U0作为门控信号去控制一个与门的开或关，以决定时钟脉冲的通过数量，如图c所示。 在U0为高电平时，通过与门的时钟脉冲数与脉宽B成正比。U0的下跳沿产生寄存指令，将计数器所计的脉冲数N送入寄存器，并在延时片刻后将计数器清零。设时钟频率和调相信号频率分别为f和fc，则 2) RS触发器鉴相电路 图4-32是RS触发器鉴相原理图。 图4-32 RS触发器鉴相 滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分． 2.5 信号的滤波电路 2.5.1滤波器的分类和基本参数 (1)滤波器的分类 ◆根据滤波器的选频作用，分为： 低通、高通、带通和带阻滤波器，如图所示； ◆根据构成滤波器的元件类型分为: RC、LC或晶体谐振滤被器； ◆根据构成滤波器的电路性质分为: 有源滤波器和无源滤波器； ◆根据滤波器所处理的信号性质，分为： 模拟滤波器与数字滤波器。 低通 高通 低通滤波器：f2为截止频率，0～f2频率之间为其通频带 高通滤波器：截止频率f1以上（即f1～∞）为通频带 带通 带阻 带通滤波器：f1和f2分别为下、上截止频率，通频带为f1～f2 带阻滤波器：下截止频率f1和上截止频率f2之间频率范围 滤波器的串/并联　 低通滤波器和高通滤波器是滤波器的两种最基本的形式，其它的滤波器都可以分解为这两种类型的滤波器。 1)截止频率 幅频特性值等于……….所对应的频率称为滤波器的截止频率。……为滤波器在通频带内的增益，以它为参考值，………对应于-3dB点，即相对于衰减-3dB。若以信号的幅值平方表示信号功率，则所对应的点正