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嵌入式软件体系结构 无操作系统的情形 前后台系统（后台循环、前台中断） 有操作系统的情形 设备驱动程序 为什么要有设备驱动程序？ 嵌入式硬件设备本身无法工作，需要软件来驱动，如初始化、控制、数据读写等。 什么是设备驱动程序？ 直接与硬件打交道、对硬件进行控制和管理的软件。 在一个嵌入式系统中，设备驱动程序是必不可少的。 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统包括嵌入式内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统、嵌入式GUI系统和电源管理等部分； 嵌入式内核是基础和核心，其他部分要根据嵌入式系统的需要来确定。 嵌入式中间件 中间件（Middleware）：在OS内核、设备驱动程序和应用软件之外的所有系统软件； 中间件的基本思路：把原本属于应用软件层的一些通用的功能模块抽取出来，形成独立的一层软件，从而为运行在其上的各个应用软件提供一个灵活、安全、移植性好、相互通信、协同工作的平台； 优点：实现软件的可重用，降低应用软件的复杂性，降低开发成本。 嵌入式C程序设计 嵌入式软件的目标 函数必须正确； 源代码简洁、可读性好、可维护； 实时性要求较高的代码能够运行得足够快； 目标代码小且高效。 总之，要优化对以下三种资源的使用： 执行时间； 存储空间； 开发/维护时间。 数据类型与运算符 分支语句 if-then-else语句的汇编代码 switch语句的汇编代码-1 switch语句的汇编代码