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第二章 机电一体化系统的机械系统部件选择与设计 机械工程与自动化学院 2.1 概述 机电一体化系统的机械系统的要求： 高定位精度、良好的动态响应 机械系统 传动部件 线性传动：齿轮、丝杠螺母、蜗轮蜗杆 非线性传动：连杆机构、凸轮机构 支承部件：导向支承、旋转支承 轴 系 架 体 具体要求： 无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼等 采取的措施： 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件； 缩短传动链，提高传动与支承刚度；丝杠预紧； 选择最佳传动比，提高分辨率，降低等效转动惯量； 缩小反向死区； 改进支承结构，提高刚度，减小振动和噪声。 2. 2 机械传动部件的选择与设计 一、机械传动部件及其功能要求 二、丝杠螺母机构的基本传动形式 三、滚珠丝杠副传动部件 1、滚珠丝杠副的组成及特点 1-反向器 2-螺母 3-丝杠 4-滚珠 滚珠丝杠副构成原理 2、滚珠丝杠副的典型结构 滚珠反向方式 外循环 滚道型面（法向）的形状 滚珠丝杠副特点 传动效率高：90%~95% 运动可逆性好，正负效率相同 刚度高、无爬行、运动平稳性好 传动精度高、温升变形小 摩擦小、寿命长 使用范围广 旋转-直线运动的转换