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PLC机电控制系统应用设计技术（第2版） 鲁远栋 主 编 王鑫 李威 栗园园编著 粟思科 审 知识点： 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则 直流电动机的基本控制电路 三相异步电动机的基本控制电路 本章导读： 继电器－接触器控制系统是由继电器和接触器等有触点电器组成的控制电路，它是应用最早的控制系统，具有结构简单、直观形象、容易掌握、维护方便、价格低廉、抗干扰能力强、能够进行远距离控制等优点。由于继电器－接触器控制系统所采用的控制电器结构简单、性价比高、能满足一般的工业控制领域的需求，因此目前在工业企业中继电器－接触器控制系统应用仍十分广泛，而且继电器－接触器控制系统是其他自动化控制系统的基础。因此，掌握继电器－接触器控制的基本控制电路对于机床的数控改造以及数控系统的设计等方面都有十分重要的作用。本章将简单扼要的对电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则、直流电动机的基本控制电路和三相异步电动机的基本控制电路进行介绍。 china_54@ china_54@ PLC机电控制系统设计与应用技术 第1章 继电器—接触器控制系统的基本控制电路 PLC机电控制系统设计与应用技术 PLC机电控制系统设计与应用技术 1.1.1常用的电器图形符号和文字符号 1.1电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则 在绘制电器线路图时，电气控制线路中的图形和文字符号必须符合国家标准。目前我国电器设备有关国家标准主要有GB4728—1985《电器图常用图形符号》、GB 6988—87《电器制图》、GB715987《电气技术中的文字符号制订通则》、GB5226－85《机床电气设备通用技术条件》和GB/T6988—1997《电气技术通用文件的编制》等。 PLC机电控制系统设计与应用技术 1．电气控制线路表示方法 电气控制线路的表示方法一共有以下三种。 1）电气原理图 2）电气设备安装图 3）电气设备接线图 2．电气原理图的绘图规则 绘制电气原理图一般遵循7点规则。 PLC机电控制系统设计与应用技术 1.2 直流电动机的基本控制电路 1.2.1 直流电动机的励磁方式 励磁方式就是励磁绕组在电路中的连接方式，按照励磁方式直流电动机分为他励、并励、串励、复励4种。 直流电动机的励磁方式 PLC机电控制系统设计与应用技术 1.2.2 直流电动机的启动控制 1.电动机的启动要求 直流电动机在带有一定负载的情况下，从静止状态到以某一稳定运行速度运行的整个过程称为启动过程。对于直流电动机的启动过程，通常要考虑的问题主要有启动电流的大小、启动转矩的大小、启动时间的长短、启动过程是否平滑、启动过程能量损耗和发热量的大小以及启动设备是否简单可靠。 直流电动机启动的最根本原则是确保有足够大的启动转矩和限制启动电流，启动电流要足够大但是又不能超出限制范围，才能保证电动机在满足生产要求的前提下安全启动。直流电动机最常用的启动方法有电枢串电阻启动和减压启动两种。 PLC机电控制系统设计与应用技术 2.并励直流电动机的启动控制线路 并励直流电动机的启动控制线路 PLC机电控制系统设计与应用技术 3.他励直流电动机启动控制线路 他励直流电动机串二级电阻启动控制 PLC机电控制系统设计与应用技术 1.2.3 直流电动机的调速控制 1.直流电动机的调速方法 n——直流电动机转速 U——电枢电压 Ia——电枢电流 Ra——电枢绕组电阻 R——电枢回路串入附加电阻 Ce——电势常数 Φ——励磁磁通 PLC机电控制系统设计与应用技术 2.直流电动机的调速控制 他励直流电动机电枢回路串电阻启动与调速控制电路 PLC机电控制系统设计与应用技术 1.2.4 直流电动机的制动控制 1.直流电动机的制动方法 根据电动机在制动状态时的外部条件和能量传递状况，可将电气制动的方法分为3种，即能耗制动、回馈制动（再生发电制动）和反接制动 2.直流电动机的制动电路 他励直流电动机单向运行能耗制动电路 PLC机电控制系统设计与应用技术 并励直流电动机正反转启动和电源反接制动控制原理图 PLC机电控制系统设计与应用技术 1.3 三相异步电动机的基本控制电路 1.3.1 三相异步电动机的启动控制线路 1.鼠笼式异步电动机全压启动控制线路 三项异步电动机全压启动控制线路 PLC机电控制系统设计与应用技术 2.鼠笼式异步电动机降压启动控制线路 自耦变压器降压启动控制线路 PLC机电控制系统设计与应用技术 Y-△降压启动控制线路 PLC机电控制系统设计与应用技术 3.绕线式异步电动机启动控制线路 按时间原则组成的绕线式