EDA实验手册.docVIP

目 录 目 录 1 1.关于软件的说明 2 2.软件的安装与卸载 3 2.1 安装过程 3 2.2 软件的卸载 5 3.CAN总线的基本实验 6 3.1 标准帧格式的认识与接发实验 6 3.2 标准帧情况下，优先级问题 10 3.3 扩展帧的数据收发实验及优先级实验 10 3.4 接收滤波实验 11 3.5 虚拟设备实验 15 4.AT90CAN128单片机CAN控制器使用 17 5.TMS320LF2407的CAN控制器使用 17 6.J1939协议的使用 17 7.DeviceNet协议的使用 17 8.开放网络接口的说明 18 9.软件Bug报告 20 10.关于 21 1.关于软件的说明 在对CAN(Controller?Area?Network，控制局域网)总线知识的学习过程中，有很多的概念是比较抽象、晦涩的,这就使同学们学习起来有一定的困难，而当同学面对一堆CAN总线的设备或从事具体的设计时，由于对CAN总线的知识和工作原理缺乏一定的认识，就出现了猫吃团鱼找不到头的局面；同时，现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持2008-12-6 2.软件的安装与卸载 这部分很简单，软件大小只有2M,而且很容易安装卸载，熟悉计算机使用的同学可略过本节。 2.1 安装过程 软件的安装包有三个文件，如图2.1所示,用鼠标双击 图2.1 安装程序文件 setup.exe程序，就进入安装过程,能看到询问你是否安装软件的界面，如图2.2所示，点OK按钮，就能进入图2.3所示选择安装选择路径的对话框， 图2.2 询问是否进行软件安装 图2.3 安装路径选择对话框 如果不选择路径，点按钮进行安装。 接下来会出现开始菜单取名的对对话框如图2.4所示，直接点continue 按钮就行， 安装完毕后得到安装成功提示图2.5所示。 图2.4 安装开始菜单取名 图2.5 安装成功提示 2.2 软件的卸载 图2.6 到控制面板卸载软件 当不再使用软件时，可以进行卸载。 软件卸载方法是到计算机控制面板里找到“CAN总线学习模拟软件”点“更改/删除”。 另一种卸载方法是点winodws的”开始”菜单,点”程序”，再点“CAN总线模拟”，点“卸载”。 3.CAN总线的基本实验 3.1 标准帧格式的认识与接发实验 CAN标准数据帧结构 先补充点预备知识，找找书本，仔细看看标准数据帧的帧结构,如果找不到请看下面。 图3.1 CAN总线标准数据帧结构 从左到右认识一个标准数据帧在总线上传输的格式: 从整体上看，一个标准数据帧主要由:SOF(帧开始)、Arbitration Field(仲裁域)、Control Field(控制域)、Data Field(数据)、CRC Field(CRC校验域)、Ack Field(应答域)、End of Frame(帧结束)这几区域组成。 具体的解释如下： a.Bus idel(总线空闲),下面对应的是Interframe Space(帧之间的间隔)，就是说总线上没有数据或传输两帧数据之间的那小段时间。 b.SOF(start of frame,帧开始),当要进行一帧数据传输时都要以这个开始,它是一个bit的显性电平(啥叫显示电平dominant？啥叫隐性电平recessive？baidu一下你就知道)。 c.11bit Identifier(11位ID号),传输数据的内容和意义就是由这11个bit标识的，这个ID号不是代表数据要传送到目的地，而是代表这一帧数据的含意。比方说ID为123h传送1个字节数据，这一个字节的数据存储某表桶里的液位值。也就是说ID为123h的数据帧就代表某个桶里的认错位值。为什么是123h呢？这里代表16进制123(十进制的291),11bit的ID能代表多少种意思呢？算算2的11次方=2048,所以11bit的ID值范围是0h~7FFh；ID号还代表什么用呢？这11bit的ID号和它后面的RTR位共同组成仲裁域，要知道总线是一条通信线路，上面有很多设备（叫节点），在一个时刻只能有一个设备发送数据。假如在同一时刻有两个设备要同时发送数据，怎么办？人的做法当然是VIP选享受服务啊，所心ID号越小的数据帧就越是VIP。所以ID号的另一个作用是仲裁谁先传数据。说了这么多，ID号是我们在做实验时要关心一项内容。 d.RTR(remote transmission request)远程传输请求位，这一位在数据帧中用不上，要设置为显性电平（RTR=0）。RTR为隐性电平时(RTR=1)时，帧类型为远程帧，找书看看CAN总线上传输的帧类型有几种？远程