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实验2串行端口程序设计
实验2串行端口程序设计
一、实验目的
1.了解在 linux 环境下串行程序设计的基本方法。
2.掌握终端的主要属性及设置方法,熟悉终端I /O 函数的使用。
3.学习使用多线程来完成串口的收发处理。
二、实验内容
读懂程序源代码, 学习终端I/O 函数的使用方法,学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。
三、实验设备及工具
硬件:UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G以上。
软件:PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0+超级终端(或X-shell)+ARM-LINUX 开发环境。
四、实验原理
异步串行 I/O 方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道,因此串行I/O 可以减少信号连线,最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号,首先要分割成位,再按位组成字符。为了恢复发送的信息,双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I/O方式,双方使用各自的时钟信号,而且允许时钟频率有一定误差,因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步),字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间,因此效率较低。
上图给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前,线路处于空闲状态,送出连续“1”。传送开始时首先发一个“0”作为起始位,然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5 位、6 位、7 位或8 位,一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位,根据约定,用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验,这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号,这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。至此一个字符传送完毕,线路又进入空闲,持续为“1”。经过一段随机的时间后,下一个字符开始传送才又发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中,常用的波特率为50,95,110,150,300,600,1200,2400,4800,9600 等。
五、程序分析
Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持,为进行串行通讯提供了大量的函数,我们的实验主要是为掌握在Linux 中进行串行通讯编程的基本方法。本实验的程序流程图如下所示。
实验代码如下:
#include termios.h
#include stdio.h
#include unistd.h
#include fcntl.h
#include sys/signal.h
#include pthread.h
#define BAUDRATE B115200
#define COM1 /dev/ttyS0
#define COM2 /dev/ttyS1
#define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
volatile int fd;
void child_handler(int s)
{
printf(stop!!!\n);
STOP=TRUE;
}
/*--------------------------------------------------------*/
void* keyboard(void * data)
{
int c;
for (;;){
c=getchar();
if( c== ENDMINITERM){
STOP=TRUE;
break ;
}
}
return NULL;
}
/*--------------------------------------------------------*/
/* modem input handler */
void* receive(void * data)
{
int c;
printf(read modem\n);
while (STOP==FALSE)
{
read(fd,c,1); /* com port */
write(1,c,1); /* stdout */
}
printf(exit from reading modem\n);
return NULL;
}
/*--------------------------------------------------------*/
void* send(void * data)
{
int c=0;
printf(send data\n);
while (STOP==FALSE) /
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