嵌入式操作系统实验指导书资料.doc

嵌入式操作系统实验指导书 1 实验目的 通过实验，读者了解嵌入式实时操作系统的内核机制和运行原理包括信号量、队列、内存、时钟等。实验中具体介绍了μCOS-II的相关函数。读者在做实验的同时能够结合理论知识加以分析，了解各个函数的作用和嵌入式应用程序的设计方法，最终对整个μC和嵌入式操作系统的应用有较为清楚的认识。 操作系统简介.1 μC/OS-II概述 μC/OS-II是一个抢占式实时多任务内核。μC/OS-II是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编语言代码，使之可以提供给不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-II已经在40多种不同架构的微处理器上使用。世界上已经有数千人在各个领域中使用μC/OS，这些领域包括：照相机行业、航空业、医疗器械、网络设备、自动提款机以及工业机器人等。 μC/OS-II全部以源代码的方式提供给读者大约有5500行。CPU相关的部分使用的是针对Intel80x86微处理器的代码。μC/OS-II可以在PC机上开发和测试，很容易地移植到不同架构的嵌入式微处理器上。.2 μC/OS-II的特点 1、源代码：μC/OS-II全部以源代码的方式提供给使用者（约5500行）。该源码清晰易读，结构协调，且注解详尽，组织有序； 2、可移植（portable）： μC/OS-II的源代码绝大部分是用移植性很强的ANSI C写的，与微处理器硬件相关的部分是用汇编语言写的。μC/OS-II可以移植到许许多多不同的微处理器上，条件是：该微处理器具有堆栈指针，具有CPU内部寄存器入栈、出栈指令，使用的C编译器必须支持内嵌汇编，或者该C语言可扩展和可链接汇编模块，使得关中断和开中断能在C语言程序中实现； 3、可固化（ROMable）： μC/OS-II是为嵌入式应用而设计的，意味着只要具备合适的系列软件工具（C编译、汇编、链接以及下载/固化）就可以将μC/OS-II嵌入到产品中作为产品的一部分； 4、可裁减（scalable）： 可以只使用μC/OS-II中应用程序需要的系统服务。可裁减性是靠条件编译实现的，只需要在用户的应用程序中定义那些μC/OS-II中的功能应用程序需要的部分就可以了； 5、可抢占性（preemptive）： μC/OS-II是完全可抢占型的实时内核，即μC/OS-II总是运行就绪条件下优先级最高的任务； 6、多任务： μC/OS-II可以管理64个任务。赋予每个任务的优先级必须是不相同的，这就是说μC/OS-II不支持时间片轮转调度法（该调度法适用于调度优先级平等的任务）； 7、可确定性： 绝大多数μC/OS-II的函数调用和服务的执行时间具有可确定性。也就是说用户能知道μC/OS-II的函数调用与服务执行了多长时间。进而可以说，除了函数OSTimeTick（）和某些事件标志服务，μC/OS-II系统服务的执行时间不依赖于用户应用程序任务数目的多少； 8、任务栈： 每个任务都有自己单独的栈。μC/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便降低应用程序对RAM的需求； 9、系统服务： μC/OS-II提供许多系统服务，比如信号量、互斥信号量、事件标志、消息邮箱、消息队列、时间管理等等； 10、中断管理： 中断可以使正在执行的任务暂时挂起。如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可以达255层； 11、稳定性和可靠性： μC/OS-II的每一种功能、每一个函数以及每一行代码都经过了考验和测试，具有足够的安全性与稳定性，能用于与人性命攸关、安全性条件极为苛刻的系统中。.3 μC/OS-II主要源代码文件介绍 μC/OS-II的源代码具体包括以下的文件： PC.C：源文件PC.H包含了对函数和环境的一些定义。OS_CORE.C OS_FLAG.C OS_MBOX.C OS_MEM.C OS_MUTEX.C OS_Q.C OS_SEM.C OS_TASK.C OS_TIME.C μCOS-II.C μCOS-II.H ：这些文件是μC/OS-II中所有与处理器类型无关部分的源代码。 OS_CPU_A.S OS_CPU_C.C OS_CPU.H ：这些文件是与处理器类型相关部分的源代码，在本实验系统中是面向80x86处理器的。 INCLUDES.H给整个库提供了总体的include OS_CFG..H： μC/OS-II的配置文件，定义使用μC/OS-II中的哪些功能。 实验1 任务的基本管理 1 实验目的 理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程； 掌握μC/OS-II中任务管理